众所周知，两轮平衡小车尽管原理简单，是学弟们的玩物，但要做“烂”，也不容易。
本次两轮平衡小车，首发50台，确定最终成本价格不能超过99元，在此价格下，尽量提高小车配置，提高小车性能，学习匠人老X，打造史上是“烂”两轮平衡小车！
第一版已在 4月24日 21ic华东网友会成功赠送10+7套，第二版在 7月2日 21ic华北网友会上公开亮相同步发行。
由于第一版时间太仓促，从接活构思到出成品，花费时间不足1个月，除保证主要功能外，附加功能未能有效加入。
第二版将听取匠人、老T叔等众网友的意见，改进结构，增强功能，扩展用途，俺听取网友Cortex-M0的建议，顺手牵羊，顺水行舟，将以前答应网友的《自己动手，XX元钱玩转机器人－－智能小车》DIY项目一同并入，在仅增加少量成本的前提下，做到一机两玩，完成当时对众网友的许诺。
匠人曾经跟俺商量，让俺先出个样机，组织十来个二十几个网友一起参与，但给俺否决了，俺要搞，只有这么一个结果。
1. 肯定要拉网友一起入伙一起玩，一个人玩这小P点多没劲啊。
2. 肯定要拉至少100个网友一起玩，加入军阀大混战，群殴，才能让二姨家人气大旺。
作为一个组织者操盘手，俺只会鞍前马后打打杂灌灌水捣捣浆糊，在游戏缺角儿时，为了防止游戏中断，才会加入救火救场，让游戏能顺利进行下去，平时只会旁观看戏，顺便偷菜学习。
感谢党，感谢政府，感谢二姨，感谢水mm，感谢匠人，感谢众网友，由于你们的大力支持和参与，二姨出资DIY项目资金，让利于广大的二姨粉丝，资助网友50套《史上最“烂”两轮平衡小车》，加上俺赞助的50套，已达100套，因此，尽管凑个整数制造PCB板90套（第一批已做17套），但由于制作PCB板过程中，厂家拼板时不会按照你的数量做，一般会多几套，最后可能会多出十套左右，因此，最终的结果是，俺全资赞助50套免费赠送，二姨赞助50套由匠人负责，接受网友申请发行，少量剩余的小车套件，以成本价公开发行，供申请套件落选者自费购买，整个活动总计发行套件约110套，达到邀请至少100个网友以上一起玩的预定目标。
本次《最“烂”两轮平衡小车》，计划分几个团队，大家一起进发，互通互补，互相学习共同提高，为搞活论坛，大伙一起动手干吧~~~
1. 大学生团队，以匠人为主，专门负责使用 数据融合，卡尔曼滤波这种高难度技术，将陀螺仪数据和加速度数据混合，打造标准版《最“烂”两轮平衡小车》。
2. 高中生团队，俺看中二姨家的高中生三人团，老T叔、老爷子和春哥，想请他们老哥们友情出场，支援二姨家的开源DIY活动，目前老T叔已加入战斗，三人团共同领导大伙打造忐忑版《最“烂”两轮平衡小车》。
3. 初中生团队，俺看中二姨家的菜鸟老X，老X自我介绍是：“在下是菜鸟，偶尔会出行，会走一点点路和坐一点点点车。”
由老X领衔当主角，最合偶意，一起玩玩匠人曾经挑战过的只用一个加速度传感器方案，这一方案据说全世界还没有一人能让他站起来，因此，谁能让这超“烂”小车站起来，给个世界第一的称号不过份。
4. 小学生团队，俺看中二姨家的highgear ，highgear 在自动控制领域及算法方面很有一套，不知highgear 盆友是否肯友情出场，搞个“烂”到根的伺服电机，支持一下二姨家的DIY开源活动，给个二姨家第一的称号不过份。
5. 幼儿园团队，俺看中二姨家的pa2792 ，pa2792 自我介绍是：“还没有入幼儿园”，现给他入托幼儿园的机会，带领没入门的小菜，玩玩幼儿玩的智能小车非常合适，不知pa2792 盆友是否肯友情出场，带领还没入门的小菜们，在没入门时玩转《遥控版两轮驱动智能小车》，等入门后继续玩转《遥控版 史上最“烂”两轮平衡小车》，做到一机两玩（这个组合其实挺不错的，是被网友们逼出来还债的，以还之前网友们大力支持“自己动手，XX元钱玩转机器人”之人情债）。支持一下二姨家的DIY开源活动，给个二姨家最谦虚好学的三好学生称号不过份。 |
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