stm32 串口5进入不了中断

//串口5的初始化

void Init_Uart5(u16 bound)

{

         //GPIO端口设置

         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

          

         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5|LIN_BUS_RX_GPIO_CLK|LIN_BUS_TX_GPIO_CLK|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟

         USART_DeInit(UART5);        //复位串口5

          //UART5_TX        PC.12

         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LIN_BUS_TX_PIN; //PC.12

         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出

         GPIO_Init(LIN_BUS_TX_GPIO, &GPIO_InitStructure); //初始化PC12

        

         //UART5_RX   PD.2

         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LIN_BUS_RX_PIN;

         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入

         GPIO_Init(LIN_BUS_RX_GPIO, &GPIO_InitStructure);  //初始化PD2

        

        //Usart1 NVIC 配置

        

         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART5_IRQn;

         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级3

         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;                 //子优先级3

         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                         //IRQ通道使能

         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);         //根据指定的参数初始化VIC寄存器

        

        //USART 初始化设置

        

          USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;

          USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式

          USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位

          USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位

          USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制

          USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;         //收发模式

        

         USART_Init(UART5, &USART_InitStructure); //初始化串口

         USART_ITConfig(UART5, USART_IT_RXNE, ENABLE);

           USART_ITConfig(UART5, USART_IT_TC, ENABLE); 

         USART_Cmd(UART5, ENABLE);                                    //使能串口 





}

void UART5_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序

{

        



   u8 Res;

   if(USART_GetFlagStatus(UART5, USART_FLAG_NE) != RESET)

        {//同  @arg USART_IT_NE     : Noise Error interrupt

                USART_ClearFlag(UART5, USART_FLAG_NE);

        }



        if(USART_GetFlagStatus(UART5, USART_FLAG_FE) != RESET)

        {//同   @arg USART_IT_FE     : Framing Error interrupt

                USART_ClearFlag(UART5, USART_FLAG_FE);

        }



        if(USART_GetFlagStatus(UART5, USART_FLAG_PE) != RESET)

        {//同  @arg USART_IT_PE     : Parity Error interrupt

                USART_ClearFlag(UART5, USART_FLAG_PE);

        }

        //注意！不能使用if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)来判断



    if (USART_GetFlagStatus(UART5, USART_FLAG_ORE) != RESET)

    {

        Res =USART_ReceiveData(UART5);//(USART1->DR);        //

        USART_ClearITPendingBit(UART5, USART_IT_ORE);

    }



        if(USART_GetITStatus(UART5, USART_IT_RXNE) != RESET)  //

        {

                USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);

                Res =USART_ReceiveData(UART5);//(USART1->DR);        //读取接收到的数据

                  

                if(Pc_rx_sta)

                 {        

                        if((Res!=UART_STAR_CHAR)&&(Res!=UART_STOP_CHAR))

                                checksum+=Res; 

                                                

                         if(Res==UART_MID_CHAR)

                          { 

                                  

                                 switch(Pc_rx_buf[Pc_RxLen-1])

                                   {

                                          case 0x00:Pc_rx_buf[Pc_RxLen-1]=0x1a;break;

                                          case 0x01:Pc_rx_buf[Pc_RxLen-1]=0x1b;break;

                                          case 0x02:Pc_rx_buf[Pc_RxLen-1]=0x1c;break;                   

                                          default  :Pc_rx_buf[Pc_RxLen        ]=Res;Pc_RxLen++;break;

                                        }

                           }else if(Res==UART_STOP_CHAR)

                           {

                                        //收到 地址+数据+校验 

                                        if(Pc_ok_**==0)

                                        {

                                                memcpy(Pc_rx_buf1,Pc_rx_buf,Pc_RxLen);

                                                Pc_RxLen1=Pc_RxLen;

                                                Pc_ok_**=1;                                        

                                        }        

                                }else if(Res==UART_STAR_CHAR)

                                {        

                                        Pc_rx_sta=1;

                                        Pc_RxLen=0;

                                        checksum=0;

                                }else 

                                {

                                        Pc_rx_buf[Pc_RxLen++] = Res; //将接收到的字符串存到缓存中                                   

                                }                                        

                                //缓存指针向后移动

                                if(Pc_RxLen>=USART_RX_LEN)                        //如果缓存满,将缓存指针指向缓存的首地址

                                {

                                         Pc_RxLen = 0;

                                         Pc_rx_sta=0;

                                         checksum=0;

                                }                  

                  }else if(Res==UART_STAR_CHAR)

                  { 

                        Pc_rx_sta=1;

                        Pc_RxLen=0;

                        checksum=0;

                  }                 

        

        }



        

        Pc_Zhong++;



        if(USART_GetITStatus(UART5,USART_IT_TC))         

    {

        //Pc_Zhong++;

                USART_ClearITPendingBit(UART5,USART_IT_TC);

                if(Pc_busyflag)

                {        

                   if(Pc_send_cnt >=USART_REC_LEN)

                        {

                                Pc_send_cnt=1;

                                Pc_sendlen=0;

                                Pc_busyflag=0;

                        }else if(Pc_send_cnt <Pc_sendlen)

                    {          

                            USART_SendData(UART5,Pc_tx_buf[Pc_send_cnt++]);    

                        }

                    else

                    {

                                Pc_send_cnt=1;

                                Pc_sendlen=0;

                                Pc_busyflag=0;

                    }

            }else 

            {

                    Pc_send_cnt=1;

                        Pc_sendlen=0;

                        Pc_busyflag=0;

            }

        }



}