关于 UCOSII 与 FREERTOS!

2万 · 2017-12-6 09:30

关于 UCOSII 与 FREERTOS!

现在再看正点原子的 FREERTOS 感觉讲的很好！

2万 · 2017-12-6 09:32

两个OS的比较图1

2万 · 2017-12-6 09:39

两个OS的比较图2

2万 · 2017-12-6 09:39

两个OS的比较图3

2万 · 2017-12-6 09:45

两个OS的比较图4

2万 · 2017-12-6 09:55

两个OS的比较图5

2万 · 2017-12-6 09:56

两个OS的比较图6

2万 · 2017-12-6 09:57

连接性支持情况比较
FreeRTOS uCos-II/III RT-Thread
USB Host No No Yes
USB Device No No Yes
Blue Tooth No No Yes
Wi-Fi No No Yes
2G/3G No No Yes

2万 · 2017-12-6 10:01

OS内核比较
FreeRTOS RT-Thread
内核大小 5KB ROM，2KB RAM 3KB ROM，1KB RAM
内核机制不支持邮箱、事件支持邮箱、事件
开发工具支持多种主流工具、工具链完善支持多种主流工具、工具链完善
Shell控制台无支持Finsh、Msh命令行调试
设备框架无有，上层应用与硬件接口无关
文件系统 "支持FAT
" 虚拟文件系统；支持FAT、UFFS等NAND/NOR flash等存储介质
POSIX 不支持支持，兼容Linux应用
低功耗支持部分支持DVFS、外设低功耗等
GUI 无 Persimmon GUI
物联网组件无 LWIP、IPv6、MQTT、LWM2M、Web Socket等主流网络协议支持

2万 · 2017-12-6 10:02

OS比较

2万 · 2017-12-6 10:05

freeRTOS比uCOS II优胜的地方：
1。内核ROM和耗费RAM都比uCOS 小，特别是RAM。这在单片机里面是稀缺资源，uCOS至少要5K以上，而freeOS用2~3K也可以跑的很好。

2万 · 2017-12-6 10:05

2。freeRTOS 可以用协程（Co-routine），减少RAM消耗（共用STACK）。uCOS只能用任务（TASK，每个任务有一个独立的STACK）。

2万 · 2017-12-6 10:05

3。freeRTOS 可以有优先度一样的任务，这些任务是按时间片来轮流处理，uCOSII 每个任务都只有一个独一无二的优先级。因此，理论上讲，freeRTOS 可以管理超过64个任务，而uCOS只能管理64个。

2万 · 2017-12-6 10:06

4。freeRTOS 是在商业上免费应用。uCOS在商业上的应用是要付钱的。

2万 · 2017-12-6 10:06

freeRTOS 不如uCOS的地方：
1。比uSOS简单，任务间通讯freeRTOS只支持Queque， Semaphores， Mutex。 uCOS除这些外，还支持Flag, MailBox.
2。uCOS的支持比freeRTOS 多。除操作系统外，freeRTOS只支持TCPIP， uCOS则有大量外延支持，比如FS， USB， GUI， CAN等的支持
3。uCOS可靠性更高，而且耐优化，freeRTOS 在我设置成中等优化的时候，就会出问题。