51单片机超声波测距 lcd显示

1万 · 2017-12-7 11:51

本帖最后由一路向北lm 于 2017-12-7 11:53 编辑

已调试完毕主程序

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#include"lcd.h"

sbit Trig = P2^1;
sbit Echo = P2^0;

unsigned char PuZh[]=" Pechin Science ";
unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};

static unsigned char DisNum = 0; //显示用指针
   unsigned int  time=0;
         unsigned long S=0;
         bit    flag =0;
         unsigned char disbuff[4]          ={ 0,0,0,0,};
/*******************************************************************************
* 函数名       : main
* 函数功能                : 主函数
* 输入       : 无
* 输出       : 无
*******************************************************************************/
void Conut(void)
      {
      time=TH0*256+TL0;
      TH0=0;
      TL0=0;

      S=(time*1.7)/100;    //算出来是CM
      if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
      {
      flag=0;

      DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
      DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);       //显示点
      DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
      DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
      DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);       //显示M
      }
      else
      {
      disbuff[0]=S%1000/100;
      disbuff[1]=S%1000%100/10;
      disbuff[2]=S%1000%10 %10;
      DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
      DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);       //显示点
      DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
      DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
      DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);       //显示M
      }
      }

void zd0() interrupt 1                //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  {
flag=1;                                                       //中断溢出标志
  }

void  StartModule()                         //启动模块
  {
      Trig=1;                                           //启动一次模块
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      Trig=0;
  }

void delayms(unsigned int ms)
{
      unsigned char i=100,j;
      for(;ms;ms--)
      {
            while(--i)
            {
                     j=10;
                     while(--j);
            }
      }
}

void main(void)
{

      TMOD=0x01;                //设T0为方式1，GATE=1；
      TH0=0;
      TL0=0;
      ET0=1;          //允许T0中断
      EA=1;                         //开启总中断

      InitLcd1602();
      LcdShowStr(0,0,PuZh);
      while(1)
      {
               StartModule();
         while(!Echo);             //当RX为零时等待
         TR0=1;                         //开启计数
         while(Echo);                      //当RX为1计数并等待
         TR0=0;                               //关闭计数
      Conut();                      //计算
               delayms(80);
      }

}

1万 · 2017-12-7 11:52

lcd1602驱动部分

#include"lcd.h"

void Read_Busy()          //忙检测函数，判断bit7是0，允许执行；1禁止
{
unsigned char sta;    //
LCD1602_DB = 0xff;
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 1;
do
{
      LCD1602_EN = 1;
      sta = LCD1602_DB;
      LCD1602_EN = 0; //使能，用完就拉低，释放总线
}while(sta & 0x80);
}

void Lcd1602_Write_Cmd(unsigned char cmd)    //写命令
{
Read_Busy();
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_DB = cmd;
LCD1602_EN = 1;
LCD1602_EN = 0;
}

void Lcd1602_Write_Data(unsigned char dat) //写数据
{
   Read_Busy();
   LCD1602_RS = 1;
   LCD1602_RW = 0;
   LCD1602_DB = dat;
   LCD1602_EN = 1;
   LCD1602_EN = 0;
}

void LcdSetCursor(unsigned char x,unsigned char y)  //坐标显示
{
unsigned char addr;
if(y == 0)
      addr = 0x00 + x;
else
      addr = 0x40 + x;

Lcd1602_Write_Cmd(addr|0x80);
}

//按指定位置显示一个字符
void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)
{
Y &= 0x1;
X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
if (Y) X |= 0x40; //当要显示第二行时地址码+0x40;
X |= 0x80; //算出指令码
Lcd1602_Write_Cmd(X); //发命令字
Lcd1602_Write_Data(DData); //发数据
}

void LcdShowStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str)    //显示字符串
{
LcdSetCursor(x,y);    //当前字符的坐标
while(*str != '\0')
{
      Lcd1602_Write_Data(*str++);
}
}

void InitLcd1602()             //1602初始化
{
Lcd1602_Write_Cmd(0x38); //打开，5*8,8位数据
Lcd1602_Write_Cmd(0x0c);
Lcd1602_Write_Cmd(0x06);
Lcd1602_Write_Cmd(0x01); //清屏
}

1万 · 2017-12-7 11:53

欢迎学习指正

1万 · 2017-12-8 19:15

一路向北lm 发表于 2017-12-7 11:53
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