刚进入高压工控行业，最近接触到一个驱动器，高压400V直流供电，逻辑部分采用隔离的24V供电（但有多个设备共享该24V电源）；逻辑驱动高压MOS管的时候采用光耦隔离；设备的金属支架接机壳，最后接交流的PE线；
逻辑内部的数字地通过RC（10M和10nF）接PE（机壳）；
目前问题：
①高压伺服运行，PC端的串口软件就断开连接，即便是重新插拔也不行；
②增加了一个串口芯片FT230X的复位电路，上伺服同样死，但插播USB接口之后恢复正常，并不再死机；
③在①的基础上直接换一根带屏蔽的USB线，上伺服可以正常工作，不会死机；
目前我不想通过采用带屏蔽的USB线来解决该问题，想通过接地、EMI抑制来处理，尝试了很多办法也没办法；求大神指导指导。
另外：通过示波器观测：干扰来自于电机驱动管-MOS的开关噪声（30KHz左右），干扰路径有两类，其一是来自于空间辐射（可能是主要辐射，换屏蔽USB线可彻底解决），另一路径来自原电机的传导干扰（一部分是电机自带的PE线进行传导干扰，另一部分是UVW相线在PCB上对逻辑部分的耦合）。 |
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