Nand+Flash存储管理在DSP系统中的实现
Nand Flash作为一种安全、快速的存储体，因其具有体积小、容量大、成本低、掉电数 据不丢失等一系列优点，已逐步取代其它半导体存储元件，成为嵌入式系统中数据存储的主 要载体。尽管Nand Flash的每个单元块相互独立，且每块一般可擦除次数高达10～100万次， 但是随着擦写次数增加，会有一些单元块逐渐变得不稳定或失效从而形成永久性坏块。因此， 要避免频繁地对同一块进行操作，尽量达到擦写次数均衡；同时，由于擦除操作耗时较多， 会对系统的实时性造成影响。为此，本文介绍了一种基于磨损均衡思想的Nand Flash存储管 理方式，并深入讨论了该方式在Ti公司的DSPTMS320F28x中的程序实现。
1 器件介绍
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图1 K9F6408UOC内部结构示意图
本文中采用的Nand Flash芯片K9F6408U0C是一块拥有8M(8,388,608)×8bit存储空间及 256K(262，144)×8bit辅用存储空间的存储芯片，电源电压为1.8V－3.3V。芯片内部按块和 页的方式来组织的，如图1所示，共分成1024个块,每块包含16个页,每页内有528个字节。 F28x系列DSP是美国TI公司最新推出的C2000平台上的定点DSP芯片。
F28x系列芯片具有 低成本、低功耗和高效能等特点，特别适用于有大量数据处理的测控场合。
2 Flash的特点及存储管理的作用
由K9F6408U0C的基本结构可以知道，它的基本单位有块、页、字节等。 Nand Flash 芯片具有如下特点：
Flash写：通过写命令将每个字节存储单元中的1变为0；写操作不能把0变为1。
Flash擦除：擦除命令是Flash中存储单元0变为1的唯一途径，一旦对某一块中的某一位 写0，要再改变成1，则必须执行擦除命令。
通常，对于容量较小的Flash块的操作过程是：先把整个块的数据读到RAM中，在RAM中 修改数据内容，再擦除整个块，最后写入修改后的数据。显然，这样频繁复杂的读-擦除- 写操作，对于Flash的使用寿命以及系统性能是很不利的，而且微处理器中通常RAM大小有限。 因此在硬件条件苛刻的嵌入式系统中就迫切需要一种合理的存储管理方式以便有效地均衡 Flash各个存储块的擦写次数，提高Flash的使用寿命，从而提高数据存储的安全性。
3 存储管理系统的设计
3.1建立坏块管理表
Nand Flash由于生产工艺的问题，不可避免的会存在一些坏块，这些坏块在芯片出厂前 都已被标识好。根据Nand Flash数据手册中的介绍，在每一块的第一页与第二页的Spare area 的第六个字节（也就是该页的第517字节）即是出厂时的坏块标识位，如果某块的该两页的 第517字节内容不同时为0xFF，则代表该块为厂家标识坏块。这种坏块的检测必须在对芯 片进行擦除前进行，因为厂家坏块有可能也能够被进行擦除操作，如使用这种块将对数据安 全留下一定的隐患。
Nand Flash在出厂前会保证每块芯片的第一块与第二块是完好的，所以在本文的设计 中，采用的方式是将坏块管理表存放在第一块的第一页的前128个字节中，每个字节的一位 代表芯片的一块，如该位为1刚表明该块是好的，为0则表示对应块为坏块。坏块管理表的建 立是必需的，而且最好是在芯片进行其它擦写操作前进行。
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3.2 Flash存储空间管理
在本文设计的Flash空间管理中，Flash的存储块被分为空闲块（Free，即空白没写数据 的好块），有效块（Valid，即存有有效数据的块，不能被擦除），无效块（Invalid，即数 据已无效或是写入错误块，可被擦除），保留块（Reserve，用于替换新产生的坏块），其 它的则为坏块，所有存储块的管理均采用单向链表方式进行管理。
在大部分的Flash存储空间管理系统中可能并不存在保留块，在本系统中增加保留块的 作用主要是，当部分存储块因为反复擦写成为新的坏块时，可以用保留块取而代之成为新的 空闲块，从而使得留给用户的可用存储块总数在一定时期内是一定的，这样做的优点是可以增强数据的安全性，延长整个Flash的使用周期，缺点是用户可用的存储空间相对减少，不过在Flash芯片技术迅速发展的今天，大容量的Flash芯片价格已经十分低廉，数据安全才是嵌入式系统设计最值得重视的。
在本文的设计中，统一规定Flash每一块的第一页的Spare Area为数据块状态信息标记区，具体规定如表2所示：
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根据上表的设计，块擦除次数最大为224 ? 1 = 16777215 ，远大于Flash的最大擦除次数10到100万次；块状态标记字节，0xFF代表其为空闲块，0xFD代表其为保留块，0xFC代表其为有效块，0xF0代表其为无效块，0x00则表明当前块为坏块，在坏块管理表中其对应位为0。
3．3磨损均衡与无效块回收
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图2 Flash存储管理流程示意图
如图2所示，当系统上电后，如不存在坏块管理表则应首先应建立相应的坏块管理表， 参照坏块表根据每一块的第517字节建立各个链表Free_List，Valid_List，Invalid_List， Reserved_List，初始化并按擦除次数非递减序排列各链表。当无效块因擦除成为新的空闲块 时，根据块擦除次数插入到空闲链表中相应位置，当需要写入数据到新的空闲块时则取用空 闲链表的链首所指空闲块，写入数据有效后则标识该块为有效块，否则标识为无效块，通过 这样的管理方式保证每次都是使用空闲链表中擦除次数最小的块，从而使磨损达到均衡。
对于静态数据块（指的是Flash中存储的不经常被修改的数据）[3]，在本文中采用的处 理方法是当空闲块中的最大擦除次数与有效块中的最小擦除次数之差大于某一设定阀值（该 阀值不能过小，否则数据搬迁将过于频繁），则迁移该有效块中数据至空闲链表中擦除次数 最大的块中，从而避免因某些数据块被静态数据长时间占用而使得其它数据块的磨损加剧， 进而可使得整个Flash的磨损趋于平衡。
对于无效块的擦除回收本文的设计是在有足够空闲块的情况下一般是在系统空闲或上 电时进行，这样能节约更多宝贵的系统资源以进行更重要的工作，当在系统运行过程中，如 果空闲块块数与无效块块数的比值超出一个阀值（本系统取50），则启动程序回收所有无效 块。这个阀值应取得适中，如太大则使得回收过于频繁，太少的话一方面使空闲空间过少， 另一方面一旦启动回收程序，因要回收块数过多，从而使采集数据的实时输入受到影响，本 系统中取空闲块与无效块的比值作为阀值，好处是只要空闲块块数足够，无效块回收基本在系统初始化是进行，即使在采集过程中回收占用的时间也是十分微小，这样的设计对实时性要求极高的嵌入式系统是很有好处的。
3.4 Flash存储管理的程序实现
对于Nand Flash在DSP嵌入式系统中的使用，其接口方式与读写方法与在其他单片机中的方法都是一样的，参考[1]中提供的流程图就可以完成，其难点在于如何管理，在其管理中，对链表数据结构的操作是最重要的，下面将给出本文系统中用DSP TMS320F28x如何实现Nand Flash存储管理的链表操作的关键程序代码，结合具体的要求只需要进行简单的修改即可满足在新系统中的应用。
在DSP系统工程中的CMD文件中，对于段的定义一定要为.systemmem分配一定的可用RAM空间[ 4 ]，这个大小跟系统后面malloc函数要分配的动态内存空间有关，以便在产生一个新的结点时申请一个结点类型大小的空间，在结点销毁时可对空间进行释放，定义系统中链表结点的类型为：
typedef struct List_Data
{
unsigned int Block_ld; //用以存储该结点对应的FLASH物理块地址0-1023
unsigned long Erase_Data; //用以存储该结点对应的FLASH物理块的擦除次数
struct List_Data *next; //指向下一个结点
｝TagList, TagNode; //两种变量类型，区分链表与结点
TagList, Free_List, Valid_List,Reserved_List; //根据名称依次对应四个链表
通过这样的定义就可以得到四个带头结点的链表，头结点的数库域中是没有信息的，每 一个链表的头结点都指向该链表的首元素，如不存在则指向NULL，程序中必须初始化指针， 否则会造成致命的系统错误。下面给出链表的初始化程序，结点生成及销毁程序，其他的函 数就不一一列举，只给出其相应函数名及功能介绍。
void InitList(TagList * list)
{//---------带头结点的链表初始化---------//}
list->next=NULL;
TagNode * NewNode (unsigned int NewBlock_Id, unsigned long NewErase_Count)
{//-----------由块号与擦除次数生成一个链表结点-------------//}
TagNode *pNew=NULL;
pNew=(TagNode *)malloc(sizeof(TagNode));
if(pNew!=NULL)
{
pNew->Block_Id=NewBlock_Id;
pNew->Erase_Data=NewErase_Count;
pNew->next=NULL;
}
retuen pNew;
}
void DeleteFirst(TagList *list)
{//---------删除链表中首元素----------//}
TagNode *pCur=NULL;
pCur=list->next;
if(pCur)
{list->next=pCur->next;
free(pCur);}
}
void InsertNode(TagList *list, TagNode *pNew)
{//-----------按块擦除次数非递减次序将新点插入链表-----------//}
......}
TagNode * GetNode(TagList * list, unsigned int position)
{//----------按取指定位置元素如超出链表长度则返回最后一个----------//}
......}
unsigned int GetListLength(TagList *list)
{//----------获取链表长度----------//}
......}
4 结论
本文创新点在于:从Nand Flash的特性出发，深入讨论了基于磨损均衡算法的Flash存储 管理在DSP系统中采用链表结构的程序实现，改进了无效块的回收方式及动静态数据块的磨 损平衡。经实践证明,有效延长了Flash的使用寿命，进一步提高了其存储效率和数据安全性， 从而更有利于在嵌入式系统中的应用。
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