STM32基础篇 ——232串口通信实验

只看该作者 · 2017-12-11 22:12

本帖最后由 aizaixiyuanqian 于 2017-12-11 22:13 编辑

这次实验我们将学习 STM32 的串口，如何使用 STM32 的串口来发送和接收数据。本次实验实现如下功能：STM32 通过串口和上位机通讯，STM32收到上位机发过来的符串后，返回给上位机收到的字符串。

只看该作者 · 2017-12-11 22:15

串口的操作步骤：1) 打开 GPIO 的时钟使能和 USART 的时钟使能。
2) 设置串口 IO 的 IO 口模式。（模拟输入，复用推挽输出）
3) 初始化 USART。（波特率、数据长度、停止位、效验位等）
4) 如果使用中断接收的话，那么还要设置 NVIC 并打开中断使能。（设置它的中断优先级。）

只看该作者 · 2017-12-11 22:20

串口库函数说明1.RCC_APB2PeriphClockCmd() 函数
2) GPIO_Init() GPIO初始化
3）USART_Init() 函数  串口初始化
4）USART_Cmd() 函数  串口使能函数
5）NVIC_Init(&NVIC_InitStructure) 函数  用来设置中断的优先级和打开总中断
6）USART_SendData() 函数  发送数据
7) USART_GetFlagStatus() 函数  检测状态的函数
8） USART_ITConfig()  打开 USART 中断的函数
9） USART_ReceiveData() 函数串口接收数据函数

只看该作者 · 2017-12-11 22:21

串口初始化函数
void usart_init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明一个结构体变量，用来初始化 GPIO
USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //串口结构体定义
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//中断结构体定义
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);  //打开时钟
/* 配置 GPIO 的模式和 IO 口 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX //串口输出 PA9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /* 初始化串口输入 IO */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX //串口输入 PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;  //模拟输入
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /* 初始化 GPIO */
USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600; //波特率设置为 9600 //波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; //数据长 8 位
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //1 位停止位
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;  //无效验
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //失能硬件流
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; //开启发送和接受模式
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure); /* 初始化 USART1 */
USART_Cmd(USART1, ENABLE);  /* 使能 USART1 */
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能或者失能指定的USART中断接收中断
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);//清除 USARTx 的待处理标志位
/* 设置 NVIC 参数 */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //打开 USART1 的全局中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级为 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级为 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

只看该作者 · 2017-12-11 22:22

串口接收函数 //回显
void USART1_IRQHandler(void) //串口 1 中断函数
{
static u8 k;
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET)//检查指定的 USART 中断发生
与否
{
k=USART_ReceiveData(USART1);
USART_SendData(USART1,k);//通过外设 USARTx 发送单个数据
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==Bit_RESET);
}
}