《嵌入式系统的实时概念》手机学习笔记1

2万 · 2011-6-1 10:16

本帖最后由 hotpower 于 2012-9-22 13:15 编辑

今天开始，用手机写读书心得，同时也锻炼拇指一族之功，暂缓脑残。
农民读书实属想跟上城里人的节奏，不雅之处别笑话俺，俺怕羞。
此笔记为个人空间，跟帖必被咔嚓，因为俺有版主的特权。

2万 · 2011-6-1 10:32

《第五章任务》
俺学习的方法是从自己最需要的章节入手。
看到“任务”两字，总联想到进程，线程，回调函数，事件处理，消息处理等术语。可能是理解和叫法及应用不同吧。
书中对任务的定义是可调度的独立执行的线程。
俺目前只对空闲谈任务感兴趣。它本是一个级别最低的系统任务，用户可以用自己的空闲任务替代。一般用于做低功耗处理。
用裸奔的思维看空闲任务，它实际就是一个死循环或或后台全部无用轮询时间的集合。

2万 · 2011-6-1 10:51

任务状态
每个任务都有最基本的三态：就绪，运行和阻塞。
从字面上看，：
就绪就是准备好了，等待出击，等待领导的指令。
运行就是在跑，这个好理解。
阻塞这个有些怪异，有些人说应该是挂起。但有些rtos有专门的挂起状态处理异常任务的。
从裸奔的思维无法理解这个阻塞，因为这是rtos与裸奔最大的差异。
裸奔中除中断能打断程序的正常运行必须外，无法踏步在原地让其他程序运行。
而rtos最大的特点就是高级别任务阻塞，将控制权交给低级别的任务运行。
裸奔只能通过协作，经过特殊处理分隔程序，以便其他程序能得到运行的机会。

2万 · 2011-6-2 08:31

就绪状态
要战斗，必须有预备役部队的支持，否则后劲不足。
它和阻塞的共同特点都是等待，但后者是等待阻击。前者是等待出击。
每个任务在建立时都被初始化为就绪状态，由内核根据优先级别调度某个任务最先运行。
就绪状态可以被迁移到运行状态，但一般不能不能被迁移到阻塞状态。
在运行状态的任务可以被迁移为就绪状态，此时肯定有比该任务级别更高的任务从就绪进入运行。
这个可以从有限状态机图示5.2看出的。

2万 · 2011-6-2 11:23

运行状态
运行时就得到了控制权，它可以回到就绪状态，
因为可能有更高级别的任务获取了控制权，使
当前任务被迫交出控制权。
任务也可主动放弃控制权利。例如需要等待一个同步对象的到来，使自己主动迁移到阻塞状态。
高级别的任务必须设计有阻塞，否则低级别的任务就无法获取运行的权利。这个很重要！
除非你的任务级别最低，如覆盖了系统的空闲任务。

2万 · 2011-6-2 14:25

阻塞状态
这个状态最精彩。有了它，原本看着连续工作的任务被悄悄地让给了其他任务工作。
我们可以在任务里专心的工作，而不太关心他人。
但是也要注意谦让，照顾比自己级别低的任务。如同我们编写中断服务程序一样，不能在中断里停留时间过长。
如果你不想照顾他人，那就把自己的级别定义为最低。
总之，独占cpu时间的习惯是不好的，正确地应该在高级别任务里设计阻塞，这样低级别任务才有机会运行。
要被迁移到阻塞状态必须要调用可以阻塞的内核函数。
如任务等待一个信号灯令牌的释放，等待消息的到来，节拍延时或任务阻塞超时等等。
俺理解阻塞像战场上的主动防御，阻塞是有任务主动完成的，而就绪可能是被迫的，如高级别的任务。

2万 · 2011-6-2 15:04

无限循环任务
每个任务实例函数内主要由两部分组成，
一个是该任务的初始化代码，即局部变量
的初始化居多，在cpp的rtos如look可以在
其任务类的构造函数内执行。
其次也是最重要的是用while（1）﹛﹜，做成死循环，即无限循环，具体任务填写在无限循环中。
任务你可以写成流水账，随你如何发挥，但还是
那句注意谦让，一定要做阻塞架构，任务里一定
要调用一个或多个阻塞。否则低级别的任务就无法得到运行的机会了。
当然也要和调度算法结合了。