工业机器人是一个综合学科，涉及机械、电子、软件、视觉等多方面知识，入门步骤：
1>从学习工业机器人仿真软件入手，在仿真软件中初步了解工业机器人本体结构、示教操作、程序编程。工业机器人仿真软件中，初学者我推荐ABB公司的RobotStudio，这个软件界面相对来说比较友好，符合国人软件操作习惯，在网上也有较多学习。
2>工业机器人技术体系建设，这个决定个人工作能力，技术体系有两个方向：机械方向，电气方向。机械方向：要学习通用机械标准件、电机、气动部分选型；要学习一些通用的二维三维制图建模软件，如AutoCAD、solidworks、Catia等，用于夹治具设计，机构方案设计仿真。电气方向：要学习电气基础、电气元器件选型、电气原理图设计、PLC编程、工业通讯、工业软件编程。
3>最核心部分就是掌握工艺解决方案，这个决定企业竞争力，工业机器人是一个工业自动化的体现，工业自动化最核心部分，就是用自动化方式替代传统加工工艺。根据目前工业机器人应用领域一般适用与恶劣的工业环境，我们一般要了解喷涂、打磨、焊接、码垛、视觉检测工艺。 |
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