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请教步进电机控制压力的PID算法

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longjian45|  楼主 | 2011-6-1 17:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机控制, PID算法, 源码, 精度, 脉冲
第一次接触工业PID方面的东西，很多不懂，请教高手。步进电机控制一个阀体，调节压力上升快慢的，当阀体在最左面时，压力上升的最快，大约0.1mPA/s，现在要控制压力在3mpa平衡，精度在0.01mpa，步进电机反转阀体从左到右，压力上升变慢，步进电机反转20000的脉冲时，压力基本平衡，什么算法可以任意设定一个Mpa值都可以在达到那个值时平衡？最好有C源码  谢谢各位！

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