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高级技术员
使用特权
222
1万
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技术总监
ayb_ice 发表于 2017-12-21 11:07 中断将数据送入队列保存,主循环从队列取出数据,根据协议分析,然后处理,注意临界代码的问题 ...
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5654
高级工程师
72
2815
8621
技术达人
lxtiger 发表于 2017-12-21 11:12 主循环对数据解析这个过程不了解,是主循环设置定时器,每过1ms取队列中数据进行解析吗?还是在主函数的w ...
5013
3万
版主
ayb_ice 发表于 2017-12-21 13:53 这个不一定,一般是通过状态机来处理,如果没有数据了先退出,下一循环再接着处理,如果数据足够则接收完 ...
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助理工程师
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