硬件：米尔MYD-Y6ULX开发板
简介：MYD-Y6ULX开发板由MYC-Y6ULX核心板和底板组成，基于NXP i.MX6UL处理器或i.MX6ULL处理器可选，MYD-Y6ULX开发板（i.MX6ULL开发板）功提供丰富外设硬件，板载了Mini PCIE接口（用于4G模块）及SIM卡槽、WIFI芯片及天线接口、双百兆网口、LCD液晶接口、音频接口、带隔离的CAN,RS485,RS232等。
底板硬件电路设计：
7.WIFI
MYB-Y6ULX板载了一路USI 公司基于博通公司的43362芯片组打造的型号为WM-N-BM-02的2.4G WIFI模块。模块处理器接口为SDIO，支持802.11b/g/n。板上将模块SDIO接口连接到了处理器的SD2控制器上。板上预留标准的SMA天线接口，可搭配附赠的WIFI天线使用。 需要特别注意的是由于eMMC和WIFI模块使用的是同一个MMC控制器，因此eMMC版本的核心板不支持此功能。此外MYB-Y6ULX 上SDIO管脚使用是SD2控制器,这些管脚默认在核心板上47K下拉和启动配置管脚复用，此处设计时应注意在这个引脚上的初始状态，避免造成启动失败。具体请参阅下图的设计： 8. Camera 处理器最高支持24bit的并行摄像头接口。由于芯片管脚的复用关系，MYB-6ULX上没有把24bit的摄像头预留出来，只保留了8bit并行摄像头接口。摄像头接口采用的是0.5MM的FPC排座，用户可以选配米尔科技的MY-CAM011B摄像头模块。摄像头接口管脚定义如下图： 注意:摄像头接口CSI_DATA4,CSI_DATA5, CSI_DATA6, CSI_DATA7, I2C2_SDA, I2C2_SCL 这几个管脚和扩展接口管脚有复用。 9.LCD MYB-Y6ULX搭载一路16Bit RGB输出LCD接口。默认支持480x272分辨率(4.3寸屏)和800 x480分辨率（7寸电阻/电容屏）驱动。MY-TFT043为4.3寸LCD 触摸屏，MYTFT070为7寸LCD 电阻触摸屏，MY-TFT070-K为带框7寸屏，分电阻式和电容式触摸。接口电路设计如下图。 10.UART i.MX6ULL和i.MX6UL系列处理器最高可达8路异步串口。由于芯片的管脚复用关系，MYB-6ULX底板只扩展出了1路TTL电平三线调试串口（非隔离）；1路带电气隔离三线RS232通讯串口和一路带电气隔离RS485电平通讯串口。
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