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多电机同步问题

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楼主
kaizxm|  楼主 | 2017-12-25 11:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机, 步进电机, 控制, 电机系统
有一块主板，控制其下的6个步进电机系统，这6个步进电机可能任意组合，怎么保证组合一起的步进电机是同步的。

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沙发
chunyang| | 2017-12-25 12:30 | 只看该作者
那要看控制板的设计了，没有详细相关设计资料，具体方法不可能知道。建议楼主先去仔细阅读控制板的使用手册。

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板凳
HARRY007| | 2017-12-25 13:11 | 只看该作者
同步怎么理解，是6个电机运行的距离不一样，但是6个电机同时启动，最终又同时结束运动吗？

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地板
kaizxm|  楼主 | 2017-12-25 14:10 | 只看该作者
HARRY007 发表于 2017-12-25 13:11
同步怎么理解，是6个电机运行的距离不一样，但是6个电机同时启动，最终又同时结束运动吗？ ...

比如主板发送命令给6个电机，6个电机运行了后，反馈回来编码器信息 然后比较 如果编码器相差大了 直接停止运行，我想知道通过怎样的方式做反馈比较好 下发命令用485

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5楼
kaizxm|  楼主 | 2017-12-25 14:16 | 只看该作者
HARRY007 发表于 2017-12-25 13:11
同步怎么理解，是6个电机运行的距离不一样，但是6个电机同时启动，最终又同时结束运动吗？ ...

同样用485反馈可能实时性不能保证

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6楼
ningling_21| | 2017-12-25 14:37 | 只看该作者
kaizxm 发表于 2017-12-25 14:16
同样用485反馈可能实时性不能保证

232可以试试，或者CAN

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7楼
kaizxm|  楼主 | 2017-12-25 14:59 | 只看该作者
ningling_21 发表于 2017-12-25 14:37
232可以试试，或者CAN

两个电机的误差要求可能要1mm 就怕反馈回来的时间误差走can 232什么的

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8楼
xuyaqi| | 2017-12-26 09:09 | 只看该作者
kaizxm 发表于 2017-12-25 14:16
同样用485反馈可能实时性不能保证

“同样用485反馈可能实时性不能保证”那就直接在单片机里读编码器值，直接处理。

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