多电机同步问题

[复制链接]
875|7
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
chunyang| | 2017-12-25 12:30 | 显示全部楼层
那要看控制板的设计了,没有详细相关设计资料,具体方法不可能知道。建议楼主先去仔细阅读控制板的使用手册。

使用特权

评论回复
HARRY007| | 2017-12-25 13:11 | 显示全部楼层
同步怎么理解,是6个电机运行的距离不一样,但是6个电机同时启动,最终又同时结束运动吗?

使用特权

评论回复
kaizxm|  楼主 | 2017-12-25 14:10 | 显示全部楼层
HARRY007 发表于 2017-12-25 13:11
同步怎么理解,是6个电机运行的距离不一样,但是6个电机同时启动,最终又同时结束运动吗? ...

比如主板发送命令给6个电机,6个电机运行了后,反馈回来编码器信息 然后比较 如果编码器相差大了 直接停止运行,我想知道通过怎样的方式做反馈比较好 下发命令用485

使用特权

评论回复
kaizxm|  楼主 | 2017-12-25 14:16 | 显示全部楼层
HARRY007 发表于 2017-12-25 13:11
同步怎么理解,是6个电机运行的距离不一样,但是6个电机同时启动,最终又同时结束运动吗? ...

同样用485反馈可能实时性不能保证

使用特权

评论回复
ningling_21| | 2017-12-25 14:37 | 显示全部楼层
kaizxm 发表于 2017-12-25 14:16
同样用485反馈可能实时性不能保证

232可以试试,或者CAN

使用特权

评论回复
kaizxm|  楼主 | 2017-12-25 14:59 | 显示全部楼层
ningling_21 发表于 2017-12-25 14:37
232可以试试,或者CAN

两个电机的误差要求可能要1mm 就怕反馈回来的时间误差走can 232什么的

使用特权

评论回复
xuyaqi| | 2017-12-26 09:09 | 显示全部楼层
kaizxm 发表于 2017-12-25 14:16
同样用485反馈可能实时性不能保证

“同样用485反馈可能实时性不能保证”那就直接在单片机里读编码器值,直接处理。

使用特权

评论回复
发新帖 我要提问
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

25

主题

151

帖子

4

粉丝