从2014年上半年，我开始接触stm32f4，原因很简单：工作需要。学习时间很短，边写代码边熟悉产品，买了一块stm32f407的开发板，将就着用C语言调试了各个模块。可惜没有机会用到产品中，就去休了一胎产假。
2016年年初，呵呵呵二胎产假休完回单位上班，单位又有了新的需求，要求开发新的产品，于是又用上了stm32f4。不过这次我主要是绘制原理图和印制板，相关软件由其他同事负责。结果印制板做回来之后，负责软件的同事却辞职了。我只好拿着同事编制的半成品软件，忽忽悠悠的开始了自己惨痛的调试历程。以前从没有跑过系统，也没有什么概念，可是同事的软件跑的是freertos系统，看着代码，头晕目眩，哪里哪里都找不到。从头开始学习系统，一点点对照。总算弄明白了整个流程是怎么跑的了。然后又一个一个的对照功能模块的寄存器开始设置调试，加加减减，功夫不负有心人啊！痛苦中尝尝伴随着阶段性的突破，总算把产品调试出来了，对自己来说，也有了一个比较大的收获，以后再弄stm32和跑系统，就不会这么郁闷了。呵呵呵！
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