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小车走迷宫 用超声波好 还是用红外好？

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楼主
LegendSong|  楼主 | 2011-6-2 19:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
声波, 超声, 超声波
RT.

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沙发
goldenriver| | 2011-6-3 18:23 | 只看该作者
我们用的是红外

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板凳
wadezyb| | 2011-6-10 05:35 | 只看该作者
超声波有两个缺点：
一、速度慢。虽然是超声，但速度还是340m/s,即34cm/ 1 ms,再考虑到往返，1ms 只能测量17 cm，这对于速度稍快的车是致命的。
二、耗费资源多。我用过的一个超声波模块有4个引脚去掉VCC和GND还剩下发射和接受端。发射端遇到超过10ns的高电平信号模块就会发射超声波，同时接收端输出高电平直到接受到超声波才变为低电平。这样至少需要一个timer 和 一个外部中断 才能测出距离。

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地板
王qiao520| | 2011-8-23 15:43 | 只看该作者
用红外好一些，速度反应快，能让单片机做出快速反应

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5楼
Cortex-M0| | 2011-8-23 16:16 | 只看该作者
用图像识别最好~~~ :P

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6楼
twbdemail| | 2011-9-5 00:15 | 只看该作者
呵呵....智能视觉.

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7楼
lw2008| | 2011-11-11 23:39 | 只看该作者
我是超声加红外，远程用超声，近距用红外。

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8楼
dufanbao| | 2011-11-19 23:19 | 只看该作者
必须机器视觉啊

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