标记处的定义什么意思

只看该作者 · 2017-12-28 15:18

void Init_TIM2(void)
{
      //计数器禁止、ARR预装载禁止、向上计数、边沿对齐模式
      TIM2->CR1 = BIT2;

      //禁止TIM2所有中断
      TIM2->IER = 0;//禁止中断

      TIM2->CCMR1 = 0x01;//TIM2的CH1\CH2\CH3通道配置为输入
      TIM2->CCMR2 = 0x01;
      TIM2->CCMR3 = 0x01;

      #define IC_FILTER (u8)(5 << 4)
      TIM2->CCMR1 |= IC_FILTER; //输入捕获滤波器
      TIM2->CCMR2 |= IC_FILTER;
      TIM2->CCMR3 |= IC_FILTER;

      //prescale = div3 @ 16MHz -> 0.5us/count * 24MHz -> 0.33us/count
      TIM2->PSCR = 0;

      TIM2->ARRH=0xff;//计数周期设为最大
      TIM2->ARRL=0xff;

      TIM2->CCER1 |= 0x01;//TIM2的CH1\CH2\CH3通道使能捕获功能
      TIM2->CCER1 |= 0x10;
      TIM2->CCER2 |= 0x01;

      TIM2->CR1 |= 0x01;//使能TIM2定时器
}

只看该作者 · 2017-12-28 15:33

CCMR1, 0，1位配置输入或输出等， 4到7位为输入捕获滤波器 #define IC_FILTER (u8)(5 << 4) 定义输入捕获滤波器0101

只看该作者 · 2017-12-28 16:04

参考一下

只看该作者 · 2017-12-28 16:23

#include "hall.h"

unsigned char bHallStartStep;//换相步序变量定义
//换相步序值0-5分别对应AB\AC\BC\BA\CA\CB
unsigned int OutPwmValue=0;//PWM输出值变量定义
unsigned char St_F=0;//启停标志，0时为停止，1时为启动
unsigned char FaultF=0;//故障标志
unsigned char Run_dir=0;//运转方向，0-1对立

unsigned char bHallSteps[2][8]={
{7,5,3,4,1,0,2,7},//正转
{7,2,0,1,4,3,5,7}//反转
};

const unsigned char PWM_EN1_TAB[6]={0x01,0x01,0x10,0x10,0x00,0x00};
//六步法中，CH1\CH2通道极性及使能配置
const unsigned char PWM_EN2_TAB[6]={0x0,0x00,0x00,0x0,0x1,0x1};
//六步法中，CH3通道极性及使能配置

最后这两行啥意思

只看该作者 · 2017-12-28 17:11

常量型无符号char数组

只看该作者 · 2017-12-28 17:21

看用户手册里面的寄存器说明，大部分关于芯片的问题都能在user manual里面找到答案

只看该作者 · 2017-12-28 17:33

对应什么寄存器这六个地址啥意思