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28335用spi控制MPU6500的问题

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CCompton|  楼主 | 2017-12-28 15:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我现在可以通过spi读取到数据,但是我该怎么对mpu6500进行配置呢?
根据我自己的理解,mpu6500里面有它相关配置的寄存器,我需要通过对寄存器进行赋值来完成对mpu6500的配置。
如果我的理解是对的,那么我该如何对mpu6500的寄存器进行赋值呢?是不是需要先定义mpu6500的寄存器然后再进行其他操作?  

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沙发
Richardd| | 2017-12-28 15:34 | 只看该作者
用SPI读取数据的话  可以先发命令禁止I2C   然后发X\Y\Z地址读数据就可以  可以连续读数

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板凳
Mattheww| | 2017-12-28 16:06 | 只看该作者
初始化 对准之类的不需要么?

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地板
Erichk| | 2017-12-28 16:24 | 只看该作者
我把程序下载之后  程序自动运行 并报错
C28xx: Trouble Removing Breakpoint with the Action "Finish Auto Run" at 0x9fb4: (Error -1066 @ 0x9FB4) Unable to set requested breakpoint in memory. Verify that the breakpoint address is in writable memory. (Emulation package 5.0.872.0)
不知是什么原因。。

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Thorald| | 2017-12-28 17:09 | 只看该作者
这报错是DSP配置问题报错吧

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Bjorn| | 2017-12-28 17:19 | 只看该作者
0x9fb4处,在执行Finish Auto Run时,去掉断点出现了问题。不能在存储器中设置需要的断点。核实断点地址在可写存储器中。

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7
Rollo| | 2017-12-28 17:32 | 只看该作者
可以先学习一下DMP,应美盛有官方的motion_driver,那应该是你需要的东西。

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