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自适应卡尔曼滤波预测锂电池soc的问题

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Bjorn|  楼主 | 2017-12-28 17:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
锂电池, 自适应卡尔曼滤波, 电池SOC, ST, stm32f40

用自适应卡尔曼滤波算法估计锂电池soc，在simulink中仿真滤波结果会收敛且，但写入STM32F407滤波结果出现发散，无法进行实验，想请教各路大神，可能是哪些地方出了问题。

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沙发
Rollo| | 2017-12-28 17:31 | 只看该作者

锂电池这玩意，想精确计算容量不好搞，都是一堆变量，设置误差范围精度很重要，因为电池的变量太多，电池的内阻、电动势、容量SOC、充放电的温度等，这些实际都不是定值。

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