快速高效应用stm32的高级定时器1

1万 · 2017-12-31 08:37

本帖最后由山东电子小菜鸟于 2017-12-31 08:43 编辑

         stm32  tim1功能丰富。针对pwm输出与tim2只有细小的差别，之前在网上找了一些网友的程序，发现大部分都是基于库文件写的，不能对tim1的pwm输出有深层次的理解，想要最大程度的用好一个片
子的话还是要针对寄存器直接操作，完全了解定时器的运行过程，可以对片子的结构有一定的了解。
         高级控制定时器(TIM1 和TIM8) 由一个16位的自动装载计数器组成，它由一个可编程的预分频器驱动。
它适合多种用途，包含测量输入信号的脉冲宽度( 输入捕获) ，或者产生输出波形( 输出比较、PWM、嵌入死区时间的互补PWM等)。
使用定时器预分频器和RCC时钟控制预分频器，可以实现脉冲宽度和波形周期从几个微秒到几个毫秒的调节。
   高级控制定时器(TIM1 和TIM8) 和通用定时器(TIMx) 是完全独立的，它们不共享任何资源。
   脉冲宽度调制模式可以产生一个由

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确定频率、
由

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确定占空比的信号。
在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM 位写入’110’(PWM 模式1) 或’111’(PWM 模式2) ，能够独立地设置每个OCx
输出通道产生一路PWM。必须通过设置TIMx_CCMRx寄存器的OCxPE位使能相应的预装载寄存器，
最后还要设置TIMx_CR1 寄存器的ARPE 位，( 在向上计数或中心对称模式中)使能自动重装载的预装载寄存器。
仅当发生一个更新事件的时候，预装载寄存器才能被传送到影子寄存器，因此在计数器开始计数之前，
必须通过设置TIMx_EGR 寄存器中的UG位来初始化所有的寄存器。 OCx 的极性可以通过软件在TIMx_CCER
寄存器中的CCxP位设置，它可以设置为高电平有效或低电平有效。OCx的输出使能通过(TIMx_CCER 和TIMx_BDTR寄存器中)
CCxE 、CCxNE、MOE、OSSI和OSSR 位的组合控制。详见TIMx_CCER寄存器的描述。在PWM模式(模式1或模式2) 下，
TIMx_CNT 和TIMx_CCRx始终在进行比较，( 依据计数器的计数方向)以确定是否符合TIMx_CCRx≤TIMx_CNT 或者
TIMx_CNT ≤TIMx_CCRx。根据TIMx_CR1 寄存器中CMS位的状态，定时器能够产生边沿对齐的PWM信号或中央对齐的PWM信号。
根据以上信息的提示，我们可以归纳出寄存器操作的步骤：
（1）使能相应的定时器时钟线。
（2）配置tim1四路pwm输出引脚为复用功能输出。

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（8）配置各通道的占空比。
（9）开启开启OC和OCN。
（10）最后使能定时器1.
关于分频比和计数装载值的计算：
Tim1的最大时钟频率为72M，假设我们想得到一个频率为4KHZ，
占空比0~100%步进为1的pwm。根据计数器的时钟频率(CK_CNT) 等于f CK_PSC/( PSC[15:0]+1)。
因为占空比0~100%，步进为1，所以我们要把计数值设为100；比较值设为0-100之间，
实现占空比的调节。计数器的时钟频率（CK-CNT）应为4KHZX100=400KHZ,所以PSC=179;ARR=100.
计算有不明白的可以留言@我。
nt main(void)
{
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
delay_init(72);
RCC->APB2ENR|=1<<11;  //TIM1时钟使能
GPIOA->CRH&=0XFFFF0000;//PA8输出
GPIOA->CRH|=0X0000BBBB;//复用功能输出
GPIOA->ODR|=1<<8;//PA8 上拉
TIM1->ARR=100;//设定计数器自动重装值
TIM1->PSC=179;//
TIM1->CCMR1|=6<<4;  //CH1 PWM2模式
TIM1->CCMR1|=1<<3; //CH1预装载使能
TIM1->CCMR1|=6<<12;  //CH2 PWM2模式
TIM1->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能
TIM1->CCMR2|=6<<4;  //CH3 PWM2模式
TIM1->CCMR2|=1<<3; //CH3预装载使能
TIM1->CCMR2|=6<<12;//
TIM1->CCMR2|=1<<11;//
TIM1->CR1|=1<<7; //ARPE使能  自动重装载预装载允许位
TIM1->CR1|=1<<4; //向下计数模式
TIM1->CCER|=3<<0; //OC1 输出使能
TIM1->CCER|=3<<4; //OC2 输出使能
TIM1->CCER|=3<<8; //OC3 输出使能
TIM1->CCER|=3<<12;  //OC4 输出使能
TIM1->BDTR |=1<<15; //开启OC和OCN输
TIM1->CCR1 = 20; //设定占空比0~100%
TIM1->CCR2 = 40;
TIM1->CCR3 = 60;
TIM1->CCR4 = 80;
TIM1->EGR |= 1<<0; //初始化所有的寄存器
TIM1->CR1|=1<<0; //使能定时器3
while(1)
{
//调节占空比或频率
}

}

1万 · 2017-12-31 15:23

不错啊，我一般用的是通用定时器，tim3,tim5

还有就是鸟哥新年好

1万 · 2018-1-16 08:42

留着以后用
   为了提高传输效率我使用 SPI 的 DMA 模式进行传输，测试过程中将 MISO 和 MOSI 短接，直接发送和接收。当数据量为 256 个的时候发送和接收一致。当时数据量为300 的时候后面的20个数据就异常了。下面是我的代码烦请大家帮忙看看，或者提供一下思路，谢谢！
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
      DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

      int ii =0;

      RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
      /*!< Enable SPI2 clocks */
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,ENABLE);
      /*!< Enable GPIO clocks */
      RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE);
      /*!< Connect SPI pins to AF5 */
      GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource13,GPIO_AF_SPI2);
      GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource14,GPIO_AF_SPI2);
      GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource15,GPIO_AF_SPI2);

      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
      GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_DOWN;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
      GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//GPIO_PuPd_NOPULL;
      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
      Cdfinger_BspCs_HIGH();
      //Cdfinger_Bspdelay_ms(1);
  //Cdfinger_BspCs_LOW();
      SPI_Cmd(SPI2,DISABLE);
      SPI_DeInit(SPI2);
      SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
      SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
      SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
      SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
      SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
      SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;//;
      SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;
      SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
      SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
      SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);

  memset(&cdfingerimgtxbuf[0],0x55,COMMUNICATIONLEN);
      /* DMA1 Stream0 channel4 spi tx configuration **************************************/
      DMA_DeInit(DMA1_Stream4);
      DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_0;
      DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&(SPI2->DR);
      DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&cdfingerimgtxbuf[0];
      DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
      DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = COMMUNICATIONLEN;
      DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//;
      DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
      DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
      DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
      DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;// ;
      DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;//DMA_Priority_Medium;//DMA_Priority_High;
      DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;//;//DMA_FIFOMode_Enable;
      DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
      DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
      DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
      DMA_Init(DMA1_Stream4, &DMA_InitStructure);

      /* DMA1 Stream0 channel3 spi rx configuration **************************************/
      DMA_DeInit(DMA1_Stream3);
      DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_0;
      DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&(SPI2->DR);
      DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&cdfingerimgrxbuf[0];//(uint32_t)&cdfingerimgrxbuf[0];
      DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
      DMA_InitStructure.DMA_BufferSize =COMMUNICATIONLEN;
      DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
      DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
      DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
      DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
      DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;//DMA_Mode_Circular;
      DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;//DMA_Priority_Medium;
      DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;//DMA_FIFOMode_Disable;
      DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
      DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
      DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
      DMA_Init(DMA1_Stream3, &DMA_InitStructure);
      //Cdfinger_BspCs_HIGH();

      //发送中断
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Stream4_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

      //接收中断
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Stream3_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x04;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

      //SPI_TIModeCmd(SPI2,ENABLE);
      SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);
      DMA_ITConfig(DMA1_Stream4,DMA_IT_TC,ENABLE);
      DMA_ITConfig(DMA1_Stream3,DMA_IT_TC,ENABLE);

  SPI_I2S_DMACmd(SPI2, SPI_I2S_DMAReq_Tx|SPI_I2S_DMAReq_Rx, ENABLE);
      DMA_Cmd(DMA1_Stream4, ENABLE);
  DMA_Cmd(DMA1_Stream3, ENABLE);

void DMA1_Stream4_IRQHandler(void)
{
  if(DMA_GetITStatus(DMA1_Stream4,DMA_IT_TCIF4) != RESET)
  {
            DMA_ClearITPendingBit(DMA1_Stream4,DMA_IT_TCIF4);
      DMA_ClearFlag(DMA1_Stream4,DMA_IT_TCIF4);
  }
}

void DMA1_Stream3_IRQHandler(void)
{
  if(DMA_GetITStatus(DMA1_Stream3,DMA_IT_TCIF3) != RESET)
  {
            DMA_ClearITPendingBit(DMA1_Stream3,DMA_IT_TCIF3);
      DMA_ClearFlag(DMA1_Stream3,DMA_IT_TCIF3);
  }
}

只看该作者 · 2018-1-16 10:43

感谢楼主分享经验，深度好文

1万 · 2018-1-16 18:51

只看该作者 · 2018-7-13 15:05

CHALEHAOJIU

只看该作者 · 2018-11-10 12:33

看看

只看该作者 · 2018-12-20 13:23

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只看该作者 · 2019-4-16 08:22

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只看该作者 · 2019-5-18 15:54

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只看该作者 · 2019-5-24 21:52

学习下

只看该作者 · 2019-5-28 08:21

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只看该作者 · 2019-6-17 00:59

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只看该作者 · 2019-7-19 14:19

学习

只看该作者 · 2019-7-20 15:45

有51基础不知道上手怎么样

只看该作者 · 2019-7-29 17:12

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只看该作者 · 2019-8-7 10:04

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只看该作者 · 2019-8-27 14:22

快速高效应用stm32的高级定时器1

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