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[51单片机]

想山寨一个简单的运动控制器,只要XY轴联动就行了

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楼主
czdpj|  楼主 | 2018-1-1 21:27 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  我的要求是实现XY轴示教化编程,通过X+X-Y+Y_按键
实现位置定位输入,可以输入N个点连续联动。
电机分子分母和脉冲速度可变,具有编程,读入,保存,
另存功能。IO口输入输出测试。
XY轴动作使用单片机定时器T0和T2输出可调脉冲同时运动。
各位有何高见?

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沙发
cactus0117| | 2018-1-3 13:52 | 只看该作者
有方案 联系……

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板凳
jplzl| | 2018-1-3 15:17 | 只看该作者
简易点胶机?要做的东西还是很多的,从0开始的话,得几个月吧

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地板
czdpj|  楼主 | 2018-1-3 15:23 | 只看该作者
jplzl 发表于 2018-1-3 15:17
简易点胶机?要做的东西还是很多的,从0开始的话,得几个月吧

不是点胶机,一种机械手。

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5
jplzl| | 2018-1-6 21:18 | 只看该作者
czdpj 发表于 2018-1-3 15:23
不是点胶机,一种机械手。

这么简单的机械手,就平面两轴?

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6
czdpj|  楼主 | 2018-1-6 21:43 | 只看该作者
jplzl 发表于 2018-1-6 21:18
这么简单的机械手,就平面两轴?

两轴联动,另外一轴提供物料起降,已经完成大部分功能。

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7
caijie001| | 2018-1-8 11:44 | 只看该作者
我做过娃娃机,但是源码没了哈哈哈,误删了。

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czdpj|  楼主 | 2018-1-8 18:58 | 只看该作者
本帖最后由 czdpj 于 2018-6-14 21:21 编辑
caijie001 发表于 2018-1-8 11:44
我做过娃娃机,但是源码没了哈哈哈,误删了。

我十几年前做的东西文档还在,一般都保存几个地方的,
丢失文件是一件非常恐怖的事,
从头再写太耗精力,复制粘贴多简单啊。
这是我画的行列式键盘引脚和编号关系表。
这样一边写代码一边查看一下表格就行了。

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zqx1000| | 2018-4-10 21:21 | 只看该作者
kankan

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