想山寨一个简单的运动控制器，只要XY轴联动就行了

登录 · 发表于 2018-1-1 21:27

我的要求是实现XY轴示教化编程，通过X+X-Y+Y_按键
实现位置定位输入，可以输入N个点连续联动。
电机分子分母和脉冲速度可变，具有编程，读入，保存，
另存功能。IO口输入输出测试。
XY轴动作使用单片机定时器T0和T2输出可调脉冲同时运动。
各位有何高见？

发表于 2018-1-3 13:52

有方案联系……

发表于 2018-1-3 15:17

简易点胶机？要做的东西还是很多的，从0开始的话，得几个月吧

发表于 2018-1-3 15:23

jplzl 发表于 2018-1-3 15:17
简易点胶机？要做的东西还是很多的，从0开始的话，得几个月吧

不是点胶机，一种机械手。

发表于 2018-1-6 21:18

czdpj 发表于 2018-1-3 15:23
不是点胶机，一种机械手。

这么简单的机械手，就平面两轴？

发表于 2018-1-6 21:43

jplzl 发表于 2018-1-6 21:18
这么简单的机械手，就平面两轴？

两轴联动，另外一轴提供物料起降，已经完成大部分功能。

发表于 2018-1-8 11:44

我做过娃娃机，但是源码没了哈哈哈，误删了。

登录 · 发表于 2018-1-8 18:58

本帖最后由 czdpj 于 2018-6-14 21:21 编辑

caijie001 发表于 2018-1-8 11:44
我做过娃娃机，但是源码没了哈哈哈，误删了。

我十几年前做的东西文档还在，一般都保存几个地方的，
丢失文件是一件非常恐怖的事，
从头再写太耗精力，复制粘贴多简单啊。
这是我画的行列式键盘引脚和编号关系表。
这样一边写代码一边查看一下表格就行了。

发表于 2018-4-10 21:21

kankan

[51单片机] 想山寨一个简单的运动控制器，只要XY轴联动就行了