本帖最后由 mmuuss586 于 2018-1-3 09:29 编辑
移动机器人想要在完全陌生的环境中（没有预先录入地图的情况下）实现智能导航，显然不是那么简单。所以，移动机器人实现智能化的第一步，当然是像人一样拥有“眼睛”和“小脑”，拥有自主定位、导航、避障的能力。
SLAMTEC—思岚科技作为机器人自主定位导航方案服务商和领航者，从2009年开始就进行自主定位导航方案的相关研究，经过不断的技术升级、产品优化，2015年发布了SLAMWARE自主定位导航方案。
SLAMWARE自主定位导航方案所含组件： SLAMWARE Core
内含SLAM定位导航算法，仅为硬币大小，基于RPLIDAR提供实时定位和自主导航功能，同时支持串口和以太网交互导航信息。
RPLIDAR
自主定位导航算法核心传感器，通过SLAMWARE内置的先进算法驱动，可在未知环境中实时提供定位，并构建最高达5cm分辨率的环境地图。
SLAMWARE自主定位导航是思岚科技的核心技术，当家花旦，分为商用和家用版本。商用版本采用16米激光雷达，最高8K/s 激光测距，适用于多种应用场景，提供稳定可靠的现场表现。那么，SLAMWARE自主定位导航方案都有哪些核心功能呢？
SLAMWARE定位导航模块核心功能 自主定位与建图 采用激光SLAM技术，无需对环境进行修改，即可在未知场景中完成实时定位并利用SharpEdge构图技术测绘高精度、厘米级别地图，无需二次优化修饰，直接满足用户心理预期；
自主寻路导航与运动控制 带有多种导航和运动控制算法，轻松实现机器人虚拟墙、虚拟轨道、自主导航和障碍物规避等功能； 采用特色的D*路径规划系统，实现边行走边建图；
支持多传感器融合 支持接入如深度摄像头、超声波、防碰撞、深度摄像头等多种传感器数据，利用融合数据，进行可靠导航。
扩展开发，灵活适配 SLAMWARE提供丰富的通讯接口，可结合SDK进行灵活、多样的功能扩展；
只有满足市场需求，被市场接受和认可的产品才是好产品。那么，SLAMWARE自主定位导航方案从2015年推出至今，都有哪些实际的落地应用呢？
SLAMWARE自主定位导航方案凭借低成本、高性能，被广泛应用于各类商用服务机器人、家用扫地机、安保安防、教育、家庭陪伴、办公、展览馆等领域。
家用—扫地机器人 扫地机器人最早走进普通家庭，也是最受消费者接受的期待的家用机器人。作为扫地机器人，要清楚得知道家里哪里扫过了，哪里没有扫，哪个是房间，并以房间为单位进行重点清扫和断点清扫。
SLAMTEC—思岚科技自主定位导航方案利用RPLIDAR 获取周围环境数据，结合SLAMWARE Core构建室内高精度地图，给扫地机器人提供实时定位和地图数据。同时，融合多传感器数据，模拟人类大脑进行思考，进行自主定位导航，开展室内每个角落的清扫，不漏扫。
商场/银行/酒店/4S店/医院/政务大楼 面向服务行业的商用机器人，采用智能化、便捷化、高科技化的服务方式，给消费者/客户带来不一样的新鲜体验。要达到这一目标，第一步就是要实现自由行走。
在目前常用的定位导航方案中，有利用电磁导航的，成本虽低，但铺设麻烦；有利用WiFi、蓝牙、UWB等技术进行定位的，但其信号容易衰减，精度差；有利用视觉进行导航，但如果是长距离高像素处理，速度会变慢，实时性不好。
SLAMTEC—思岚科技自主研发的定位导航方案可以基于纯软件方式，构建虚拟墙、虚拟轨道、兴趣点等特色功能，无需改变实际使用环境，且不受室内信号影响，快速进行自主行走导航，完成导航、导览、迎宾等工作。
家庭陪伴/养老院/教育 家庭陪伴/养老/教育机器人，除了要拥有萌萌哒的外表、能说会唱、强大的互动能力之外，还需要能常伴左右，自由行走，完成指定任务。
餐饮 送餐机器人必须具备可以随意在餐厅行走，还不会碰撞到客人的能力。SLAMWARE自主定位导航方案能够实时获取周围信息，帮助机器人完成实时定位与导航避障，出色完成菜品传递、来回传菜的任务。同时，工作人员还可以利用虚拟墙和虚拟轨道，帮助餐饮机器人在固定区域或固定轨迹上活动，无需额外铺设。
办公 畅想一下，在办公的过程中，如果你懒得走路，想要递送文件、开个远程会议，是不是可以随时让机器人为你服务。这一切，是不是都得建立在机器人能自主行走、导航和避障的基础上。
安保安防 安防服务机器人通过Wifi或4G网络将机器人状态、位置、周围图像信息、视频数据及各传感器信息回传至智能安防综合管理平台，经过信息融合与智能分析，可为特定区域提供安全预警、巡逻等服务，及时采取安防措施。
爱好者研究 利用SLAMWARE自主定位导航方案帮助机器人自由行走，借助RPLIDAR 获取周围环境信息，协助进行一系列开发研究。
SLAMWARE自主定位导航系统的特点 1、易使用 客户在使用SLAMWARE自主定位导航方案时，无需额外开发调试和二次开发，装上SLAMWARE，即可使机器人具有自主定位导航能力，不仅大幅降低研发时间，还可利用SLAMWARE提供的通讯接口，结合SDK进行灵活、多样的功能扩展。
2、成本低 丰富的导航算法支持，具备各种功能，低成本的自主定位导航方案使得处在产业初期的服务机器人厂商没有较大的成本压力；
3、精确度高 相较于开源的ROS机器人操作系统，SLAMWARE内置的SLAM算法构建出的地图更加精确，即使受到外界干扰也可以保持较高的定位精度。
SLAMWARE自主定位导航方案选型指引
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