《嵌入式系统的实时概念》手机学习笔记3

2万 · 2011-6-3 16:14

本帖最后由 hotpower 于 2012-9-22 13:15 编辑

今天开始写第三篇读书笔记，还是老规矩，请包含。

2万 · 2011-6-3 16:25

《第七章消息队列》
看到本章节的标题，使俺想起了裸奔的数据缓冲区，想起了读写指针，想起了先入先出（fifo）。
当读写指针相同时，表示缓冲区是空的，读指针永远跟着写指针跑。
那么rtos的消息队列道理也应该如此。

2万 · 2011-6-3 16:52

定义消息队列
既然消息队列也是rtos的一个同步对象，那么它也具备中断和任务，任务和任务之间的同步运行。
它与其他同步对象的最大区别是携带同步数据消息。
即在完成同步时还可以传递大量的消息。
它的规则是：
队列空时，接收任务阻塞。
队列满时，发送任务阻塞。特别注意，中断不要阻塞发送队列消息！
我们可以将其与裸奔相比，裸奔的接收任务很繁重，必须不断地轮询，哪怕缓冲区空也要不断轮询。
而rtos的内核可以很好地管理和调度。