打印
[电路/定理]

一个24v的直流有刷电机,用PWM调速度,正转和反转的力量

[复制链接]
2276|10
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
hxdjb|  楼主 | 2018-1-5 11:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
maychang| | 2018-1-5 15:51 | 只看该作者
"正转和反转的力量"
你是想说扭矩,还是想说功率?

使用特权

评论回复
板凳
hxdjb|  楼主 | 2018-1-5 16:23 | 只看该作者
输出扭矩,正转可以拉动15公斤,反转可以最多拉动11公斤

使用特权

评论回复
地板
maychang| | 2018-1-5 16:38 | 只看该作者
hxdjb 发表于 2018-1-5 16:23
输出扭矩,正转可以拉动15公斤,反转可以最多拉动11公斤

如果是这种情况,有可能是正向和反向PWM占空比有区别。占空比不一样的原因,有可能是管子特性有差异,或者驱动电路有差异。

使用特权

评论回复
5
hxdjb|  楼主 | 2018-1-5 16:45 | 只看该作者
同样的软件,硬件都一样,就是有一个换向的继电器换向,其他的驱动软硬件都一样。

未命名.JPG (57.74 KB )

未命名.JPG

使用特权

评论回复
评分
参与人数 1威望 +1 收起 理由
king5555 + 1 若不是马达本身问题,就是继电器分担了电力。可以马达反接试验确认。
6
maychang| | 2018-1-5 17:42 | 只看该作者
hxdjb 发表于 2018-1-5 16:45
同样的软件,硬件都一样,就是有一个换向的继电器换向,其他的驱动软硬件都一样。 ...

原来你的电动机是靠机械触点改变旋转方向。
你这种情况,那就完全是电动机的问题了。有可能是电刷安装位置不正确,没有安装在中性面上。

使用特权

评论回复
7
gx_huang| | 2018-1-6 14:24 | 只看该作者
电刷的触点问题,正向时,有效接触的时间长。

使用特权

评论回复
8
qq880115| | 2018-1-6 17:44 | 只看该作者
这个电路挺巧的

使用特权

评论回复
9
maychang| | 2018-1-6 20:02 | 只看该作者
qq880115 发表于 2018-1-6 17:44
这个电路挺巧的

这个转换电流方向的电路,其历史比电灯电话……更悠久,在人们只知道电磁铁的时候就有了。

使用特权

评论回复
10
xch| | 2018-1-7 17:19 | 只看该作者
电机电刷的换向角偏了

使用特权

评论回复
11
emco| | 2018-2-18 12:38 | 只看该作者
应该是电机问题

使用特权

评论回复
发新帖 我要提问
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

127

主题

236

帖子

2

粉丝