高斯滤波器在实时系统中的快速实现
详细讨论了高斯滤波器在单片机系统中的快速实现方法,并给出了对于MCS-51系列单片机的具体实现程序,介绍的方法在实时控制、信号检测与处理方面有很大的实用价值。 关键词： 滤波器 快速实现 单片机 实时系统 滤波器在信号处理、信号检测、通信领域有非常重要的应用,在实时系统中,对滤波器的性能和处理速度有非常严格的要求,特别是快速实时系统中,处理速度至关重要。目前,为满足快速处理的需要,用DSP技术是理想的选择。但是,目前在实时控制系统中,大多是用单片机实现的,它不仅完成信号的采样,还需完成信号的处理和控制等功能,如果单片机系统本身可以完成信号的快速处理任务,将非常方便,我们在一个用MCS-51单片机组成的强噪声背景下的通信系统中,实现了高斯滤波器的快速实现,满足了系统的需要。 １ 算法原理 高斯滤波器是一个低通滤波器,其方程
,可以证明,高斯滤波器可用均值滤波器多次逼近,一般情况下,大于或等于三次逼近就可近似于高斯滤波器,所以,在设计高斯滤波器时,可以用设计均值滤波器逼近代替高斯滤波器。 式中n为当前采样点序号,Ｎ为窗口宽度,显然均值滤波器实际上可由一次加法运算,一次减法运算和一次除法运算完成,而与窗口的宽度无关,若取窗口宽度 ,上述累加和只需右移ｋ位即为均值。 显然,上述算法不管窗口大小如何,其速度都一样快,所以,本算法对宽窗口滤波更为有效。 上面程序如采用89系列单片机,用24MHz晶振,只需几个μs,如需速度更快,改用16位单片机,累加和在一个寄存器中,还可减少加法和减法的时间。 作者用上述方法在照明线数据通信系统中,对二值信号进行实时处理,由于窗口宽度小于256,累加和中只用一个字节,所以,处理时间只需5μs,令人非常满意。 本文讨论了高斯滤波器在单片机系统中的快速实现。这种方法,特别适用于实时数据采集、处理、控制系统中的滤波。
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