SWD协议是如何把程序烧录进去的

发表于 2018-1-15 15:11

通过SWD协议，我们可以访问所有的寄存器地址，但是它是怎么把hex文件写入flash呢，地址是如何访问写入的呢？？？

发表于 2018-1-15 16:02

这个问题好深奥。。

发表于 2018-1-15 16:03

你需要看看 ARM Debug Interface

发表于 2018-1-15 16:05

你去ARM官网看看吧，这个肯定是他们规定的协议。每家也可能在此基础修改一下。

发表于 2018-1-15 16:05

SWD协议是ARM内核调试器的一种通信协议。ST的单片机stm32103系列的调试端口可以是jtag或者是SWD的端口。今天主要说一下用一个单片机的IO口模拟swd协议来烧录另一片单片机。主要参考文档<<ARM®Debug Interface Architecture Specification ADIv5.0 to ADIv5.2 >>

SWD协议简单来说可以说是另一种方式来配置单片机内部寄存器，通过它可以配置单片机内部几乎所有的寄存器（不太严谨）。想用SWD协议和单片机进行通信首先必须了解DP,AP所相关寄存器。关于DP,AP所包含的寄存器的具体意义就自己慢慢看文档理解。我说的主要是其中可能会出问题的地方：1.当用SWD协议进行通信的时候首先是发送jtag转SWD接口的命令。2.就是关于协议的读写，我理解的是数据会在时钟的下降沿的时候进行采样（我这样写的程序没有任何问题）。在上升沿的时候进行数据的翻转。

发表于 2018-1-15 16:06

以上内容来自网上，你自己根据这些提示去研究吧。

发表于 2018-1-15 16:33

这个不是有下载器吗

发表于 2018-1-15 16:33

使用Jlink flash

发表于 2018-1-15 16:34

ob-SWD仿真器？

发表于 2018-1-15 16:37

直接keil下载。

发表于 2018-1-15 16:37

或者使用串口下载。

发表于 2018-1-15 16:37

楼主的意思要自己做软件吗？

发表于 2018-1-15 17:14

wangdezhi 发表于 2018-1-15 16:37
楼主的意思要自己做软件吗？

想做一个离线下载器，我的主板可以对MCU进行升级

发表于 2018-1-15 17:15

biechedan 发表于 2018-1-15 16:37
或者使用串口下载。

串口下载要先进入BOOtloader模式，我想进行在线升级，mcu是内嵌在主控上的，很难去控制BOOT引脚

发表于 2018-1-15 17:16

chenci2013 发表于 2018-1-15 16:33
这个不是有下载器吗

想自己弄个下载器哈

发表于 2018-1-15 17:16

598330983 发表于 2018-1-15 16:06
以上内容来自网上，你自己根据这些提示去研究吧。

嗯好的我再去研究研究ADIV手册，谢谢

发表于 2018-1-15 17:38

ST官方有 UART做BOOT升级的资料呀，如果你想做1托多离线下载器，可以研究下SWD协议，如果只是产品使用中升级，直接串口好了。

发表于 2018-1-16 08:43

如果要仔细研究，需要看官网的定义和协议的定义

发表于 2018-1-17 17:00

SWD 和 JTAG 进入 ARM 处理器核心之后，其地位相当于一个 AHB 或 AXI Master。这个时候它可以停掉 ARM 核心，任意操作整颗芯片的所有外设和内存空间，写入一段程序到 RAM 给核心跑，读取或写入核心的所有寄存器，或者直接操作片上外设的寄存器。

发表于 2019-8-29 16:11

这个问题我恰好知道一点

[STM32F1] SWD协议是如何把程序烧录进去的

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