硬件：米尔i.MX6UL开发板MYD-Y6ULX
简介：MYD-Y6ULX开发板（i.MX6UL开发板）由MYC-Y6ULX核心板和底板组成，基于NXP i.MX6UL处理器或i.MX6ULL处理器可选，MYD-Y6ULX开发板（i.MX6ULL开发板）提供丰富外设硬件，板载了Mini PCIE接口（用于4G模块）及SIM卡槽、WIFI芯片及天线接口、双百兆网口、LCD液晶接口、音频接口、带隔离的CAN,RS485,RS232等。
4G模块 测试
MYD-Y6ULX开发板提供一个支持4G模块的PCI-E插槽，此插槽使用USB数据线与4G模块通讯。 当前仅支持移远EC20型号。
注意：移远EC20模块为选购配件，请向米尔科技购买。
硬件连接
安装移远EC20模块到PCI-E插槽(U12)。
将两头I-PEX接口的天线安装在移远EC20模块和开发板的J25位置。
安装SMA天线到开发板的J24位置。
系统中已经加入4G模块的驱动，启动后会自动加载相应驱动,驱动加载成功后会出现对应的/dev/ttyUSB*设备，查看：
#ls /dev/ttyUSB*
/dev/ttyUSB0 /dev/ttyUSB1 /dev/ttyUSB2 /dev/ttyUSB3 /dev/ttyUSB4
系统中已加入ppp软件包，可以直接使用。 启用ppp0后会自动拨号，连接成功后即获得IP地址，D25灯常亮。 还需要检查/etc/resolve.conf文件中的
DNS是否设置正常。
# ifup ppp0
# ifconfig ppp0
ppp0 Link encap:Point-to-Point Protocol
inet addr:10.163.130.65 P-t-P:10.64.64.64 Mask:255.255.255.255
UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:5 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:5 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:3
RX bytes:62 (62.0 B) TX bytes:86 (86.0 B)
# cat /etc/resolv.conf
nameserver 202.96.128.86
nameserver 202.96.134.133
然后使用ping命令测试连接4G网络是否正常。
# ping myir-tech.com
PING s-26427.gotocdn.com (118.123.18.103) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 118.123.18.103: icmp_seq=1 ttl=117 time=80.5 ms
64 bytes from 118.123.18.103: icmp_seq=2 ttl=117 time=179 ms
64 bytes from 118.123.18.103: icmp_seq=3 ttl=117 time=378 ms
64 bytes from 118.123.18.103: icmp_seq=4 ttl=117 time=118 ms
64 bytes from 118.123.18.103: icmp_seq=5 ttl=117 time=122 ms
64 bytes from 118.123.18.103: icmp_seq=6 ttl=117 time=177 ms
如果上面验证步骤有异常，可以查看日志来确定问题原因。
# cat /var/log/quectel-dial.log
QT应用开发
Qt是一个跨平台的图形应用开发框架，被应用在不同尺寸设备和平台上，同时提供不同版权版本供用户选择。 MYD-Y6ULX使用Qt 5.6.2版本进行应
用开发。
在Qt应用开发中，推荐使用QtCreator集成开发环境，可以在Linux PC下开发Qt应用，自动化地交叉编译为开发板的ARM架构。
本章使用Yocto构建的SDK工具作为交叉编译系统，配合QtCreator快速开发图形类应用程序。 开始本章前，请先完成第三章的Yocto构建过程。 或者
使用光盘中提供的预编译好的SDK工具包。 本章开始前，请安装好应用SDK开发工具。
安装QtCreator
QtCreator安装包是一个二进制程序，直接执行就可以完成安装。
cd $DEV_ROOT
chmod a+x 03-Tools/qt-creator-opensource-linux-x86_64-4.1.0.run
sudo 03-Tools/Qt/qt-creator-opensource-linux-x86_64-4.1.0.run
执行安装程序后，一直点击下一步即可完成。 默认安装目录在"/opt/qtcreator-4.1.0"。
安装完成后，为了让QtCreator使用Yocto的SDK工具，需要对QtCreator加入环境变量。 修改"/opt/qtcreator-4.1.0/bin/qtcreator.sh"文件，在"#!
/bin/sh"前加入Yocto的环境配置即可，参考如下：
source /opt/myir-imx6ulx-fb/4.1.15-2.0.1/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
#! /bin/sh
# Use this script if you add paths to LD_LIBRARY_PATH
# that contain libraries that conflict with the
# libraries that Qt Creator depends on.
使用QtCreator时，请从终端执行"qtcreator.sh"来启动QtCreator，参考如下：
/opt/qtcreator-4.1.0/bin/qtcreator.sh &
配置QtCreator
第一步，运行 QtCreator 后，依次点击"Tool"->"Options"，出现选项对话框，在左侧点击"Build & Run"，右边选择"Compilers"标签。 点击右
侧"Add"按钮，弹出下拉列表后，选择"GCC"，在下面填写"Name"为"MYDY6ULx-GCC"，"Compiler path"点击旁边的"Browse.."按钮选 择到**y-linux-gnueabi-g++的路径，例子中的路径是"/opt/myir-imx6ulx-fb/4.1.15-2.0.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linuxgnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-g++"。 填写完成后，点击"Apply"。
配置编译器
第二步，选择"Qt Version"标签，在右侧点击"Add..."，会弹出qmake路径选择对话框，这里以"/opt/myir-imx6ulx-fb/4.1.15-
2.0.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/qt5/qmake"为例子。 选择”qmake”文件后，点击"Open"按钮。 "Version name"改为"Qt %
{Qt:Version} (MYDY6ulx-qt5)"。 然后点击"Apply"按钮。
配置Qt版本
第三步，选择左侧"Device"，点击右边的"Add..."按钮，在弹出的对话框中选择Generic Linux Device,再填写内容"Name"为"MYDY6ULx
Board"，"Host name"为开发板的IP地址(可以暂时填写任意一个地址)，"Username"为"root"，然后点击"Apply"。
配置设备
第四步，点击左侧"Build & Run"回到"Kits"标签下，"Name"为"MYDY6ULx-dev-kit"，"Device"选择"MYDY6ULx Board"选项了。 "Sysroot"选择目标
设备的系统目录，这里以"/opt/myir-imx6ulx-fb/4.1.15-2.0.1/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi"为例。 "Compiler"选择之前配置的名
称"MYDY6ULx-GCC"，"Qt version"选择之前配置的名称"Qt 5.6.2 (MYDY6ulx-qt5)"，"Qt mkspec"填写为"linux-oe-g++"。 其它默认即可，最后点
击"Apply"和"OK"按钮。
配置套件
测试Qt应用
为了方便测试之前的配置是否正确，这里提供了一个Qt例程，打开项目后，配置为相应的编译工具套件，就可以编译此例程。
第一步，在菜单栏选择"File"->"Open File or Project"，在打开的对话框中，浏览到"helloword"例程的目录下，选择"helloworld.pro"文件，点
击"Open"按钮。
第二步，项目打开后，选择"MYDY6ULx-dev-kit"选项，这样"helloworld"项目就会使用"MYDY6ULx-dev-kit"的相关配置构建应用。
选择构建配置
第三步，点击菜单栏"Build"->"Build Project hellowrld"按钮，即可完成项目的编译，同时下侧会有编译过程输出。
编译输出结果
QtCreator 构建 helloworld 项目后，编译好的二进制文件存放在"~/build-helloworld-MYDY6ULx_dev_kit-Debug/"目录下，可以使用 file 命令查看，是
否编译为 ARM 架构。
file ~/build-helloworld-MYDY6ULx_dev_kit-Debug/helloworld
/home/kevinchen/build-helloworld-MYDY6ULx_dev_kit-Debug/helloworld:
ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (GNU/Linux),
dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-armhf.so.3,
for GNU/Linux 2.6.32,
BuildID[sha1]=9c5f22deb1d8272c2a81528c171d215896112784, not stripped
然后将 helloworld 文件拷贝到开发板下运行即可。
# ./helloworld -platform linuxfb
将会在 LCD 屏幕上看到Qt 窗口中多个QLabel的文本内容
例程运行结果
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