判断串口已经收到数据

1万 · 2011-6-6 14:52

与终端进行串口通信，终端一有动作就会一直向MCU发送10个字节一组的AA 73 XX XX XX XX CC 33 C3 3C数据，动作结束后发送AA 72 XX XX XX XX CC 33 C3 3C数据，而MCU要进行处理和有用的数据就是最后的这组，可以用C语言的什么语句结构来判断串口已经收到这组数据呢？

2万 · 2011-6-6 15:02

据第二个字节的0x73和0x72不就可以判断。比如10个字节都存到一个uchar msg[10]中，

if  (0x72== msg[1])
{
   // data processing
   .....
}
else
{
      // do nothing?
}

更严格的判决是不是有效的要处理的消息，可以加上前面的AA，以及后面的CC 33 C3 3C.

1万 · 2011-6-6 15:25

我刚开始也是这么考虑的。。但是终端一开始动作每隔100MS就发送AA,73的数据组至到动作结束才发送AA,72数据组，不可能只判断接收数据的缓冲区的前10个字节就是有效的

2万 · 2011-6-6 15:36

串口接收的数据只有这固定的两组吗？会不会有垃圾数据插到中间？比如插入垃圾数据YY：
AA 73 XX XX XX XX CC 33 3C C3, YY .. , AA 72 XX XX XX XX CC 33 3C C3.

可以用类似状态机切换的方法去读缓冲区的数据。

1万 · 2011-6-6 15:58

终端发送的数据都是以AA开头，后面的7X代表不同的功能然后以AA 72为结束组数据，你建议的状态机切换方法我没接触过。。我现在还是菜鸟阶段

2万 · 2011-6-6 16:05

终端每次串口通信都可以接收进来, 保存在10字节数组里.
接收完成后马上判断一下第二个数据是不是"72H", 是就把数据另外存起来并处理;
不是的话就准备继续接收, 接收的数据还放在那个数组里(覆盖掉刚才的信息)...
自始至终只用一个数组做数据接收缓存...

2楼应该也是这个意思吧...

2万 · 2011-6-6 16:16

楼主的意思好像是串口的数据全先存到一个缓冲区里，然后在这个缓冲区里搜索有效的数据。

只看该作者 · 2011-6-6 16:37

收一组数，然后判断，然后清零！

然后再收下一组....

2万 · 2011-6-6 16:48

收到AA 73以后再连收8个数据,如果8个数据的后4个不等于CC 33 C3 3C则丢弃所有数据,再重新开始接收
...
简单的状态机就搞定了

2万 · 2011-6-6 17:02

还是状态机更为简单、可靠。
不过应该改为：
“如果8个数据的后4个不等于CC 33 C3 3C则移动指针，从下一位置开始搜索AA 73”

2万 · 2011-6-6 17:20

有没有考虑到如果数据中出现 AA 73 或 AA 72 之类的数据。
例如下面这组数据将如何判断：
AA 73 XX XX AA 73 CC 33 C3 3C CC 33 C3 3C
AA 73 XX XX XX XX CC 33 C3 3C
AA 73 XX XX XX XX CC 33 C3 3C

2万 · 2011-6-6 17:45

1.发生在AA后面的错误都要从AA后面的字节开始重新搜索AA 73
2.AA 73后面的任何错误，都要再从紧跟AA73后的第一个XX开始重新搜索。

2万 · 2011-6-6 18:05

以AA为头，最后以连续CC 33 C3 3C 为结尾

2万 · 2011-6-6 18:28

必须判：
if( (0xaa== msg[0]) &&
(0x72== msg[1]) &&
(0xcc== msg[6]) &&
(0x33== msg[7]) &&
(0xc3== msg[8]) &&
(0x3c== msg[9]))
{
}
else if( (0xaa== msg[0]) &&
         (0x72== msg[1]) &&
         (0xcc== msg[6]) &&
         (0x33== msg[7]) &&
         (0xc3== msg[8]) &&
         (0x3c== msg[9]))
{
}