如何使用stm32实现交流伺服电机位置的精确控制

只看该作者 · 2018-1-16 18:38

最近在做一个项目，需要实现交流伺服电机位置的精确控制，使用的硬件有：STM32F103、安川交流伺服驱动器、安川交流伺服电机。STM32接收电机编码器反馈回的位置信息，然后根据设定位置与当前位置以及PID算法输出电压信号至安川交流伺服驱动器，电压范围为-10v~10v。我调试了很长时间都不能精确控制电机到指定位置，大家有没有更好的控制方案？

只看该作者 · 2018-1-16 21:59

是不是没有研究好这个控制器怎么用

只看该作者 · 2018-3-27 09:18

你说的是安川交流伺服电机驱动器吧，这个我知道怎么用？就是PID算法没有调好，如果用运动控制卡的话，控制效果相当好，但是不知道里面的控制算法实现。我用的是最简单的PID算法，有没有什么其他的算法实现电机位置的准确控制？

只看该作者 · 2018-8-27 08:38

你好，这个用单片机通讯怎么控制，楼主解决了吗？