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CAN（Controller Area Network）是ISO国际标准化的串行通信协议。广泛应用于汽车、船舶等。具有已经被大家认可的高性能和可靠性。CAN已经成为全球范围内最重要的总线之一 —— 甚至领导着串行总线。TQi.MX6UL开发板平台有2路CAN接口，具体测试方法如下： 1. 配置： 配置使用ip（route2）工具。 注意：busybox 里也有集成了ip 工具，但busybox 里的是阉割版本。不支持can 的操作。故使用 前请先确定ip 命令的版本： # ip -Vip utility, iproute2-ss160314以下是配置的命令 ifconfig can0 downip link set can0 type can bitrate 100000 triple-sampling onip link set can0 up2.接收： candump can0 3. 发送： cansend can0 123#DEADBEEF 短接can0 与can1 的H 与L 以下是测试过程： # ifconfig can0 down# ip link set can0 type can bitrate 1000000 triple-sampling on# ifconfig can0 upflexcan 2090000.can can0: writing ctrl=0x012320d4# ifconfig can1 down# ip link set can1 type can bitrate 1000000 triple-sampling on# ifconfig can1 upflexcan 2094000.can can1: writing ctrl=0x012320d4# candump can1& #监听can1# cansend can0 111#1122334455667788 #can0 发送数据can1 111 [8] 11 22 33 44 55 66 77 88 #can1 接收到的数据
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