基于 KF8TS2716 实现 T0 定时器的 125us 中断定时功能

发表于 2018-1-18 10:31

#include<KF8TS2716.h> 

void Init_MCU()

{

 OSCCTL = 0X70; //选择主频为 16M，即系统时钟运行 16M 

 TR0 = 0X04; //P02 口为芯片的 MODE 脚，需要设置为输入。 

 TR1 = 0XFF;

 TR2 = 0XFF;

 TR3 = 0XFF;

}

void Init_T0_Fun() //初始化 T0 模块子函数

{

 OPTR = 0X81; //OPTR 选择寄存器，T0 分频比为 1:4；每计数 1 个数的时间为 1us 

 T0 = 131; //计数到 256 后溢出并产生中断，所以初始值设置为 256-125 

 T0IE = 1; //开启 T0 中断使能位，

 T0IF = 0; //人为清除 T0 中断标志位

 AIE = 1;        //开启总中断使能位

}

//主函数 

void main()

{

 Init_MCU(); 

 Init_T0_Fun(); 

 while(1);

}

//中断函数 0:0X04 入口地址

发表于 2018-1-18 10:32

很显然，在上述的程序中，重点是初始化定时器 T0 的子函数。首先需要明白的是定时器 T0 的时钟源是什么？T0 在作为定时器的时候，它的时钟源为机器时钟，即 SCLK/4；其中 SCLK 为系统时钟，即我们通常所说的、需要设定的主频，本例程中 MCU 运行的系统时钟为 16M，这在初始化 MCU 函数内的第一句话便已经明确的。如果我们设定 MCU 的主频运行 8M，那么 T0 定时器的时钟源便成了 8M/4 = 2M。大家应该徆清楚时钟源的问题吧。

发表于 2018-1-18 10:33

明白了 T0 的时钟源，接下来需要设定的是 T0 的分频比。OPTR 寄存器中的 PS<2:0>位便是设定分频比的，这里不得不提一下，T0 和看门狗共用了 PSA 预分频器，PSA 位的状态决定这个分频器是负责哪一个模块，为 1 则是分配给看门狗，为 0 则是分配给 T0。这一点需要清楚。例程中，我们设定T0 的分频为1:4分频，意思就是说T0的时钟变成了SCLK/4/4；这样 T0 定时器每计数 1 个数所占用的时间为 1/16M/4/4 = 1us;那么我们需要的 125us 的定时则需要T0 计数125 个数，也就是T0计数125 个数后产生中断便可以实现我们的需求。而定时器 T0 叧具备溢出中断的功能，这样理解就徆简单了，也就是 8 位的定时器 T0，在计数到 256 的时候会溢出产生中断，那么 T0 的初始值就应该设定为 256-25 = 131；即从 131 开始计数，计数 125 次后到达 256，每计数 1 次所用的时间为 1us，产生溢出中断时正好 125us。打开 T0IE,则是使能 T0 中断，计数溢出后会使能 T0IF 标志位，打开 AIE，则是使能总中断，这样才会产生中断。如果丌打开 AIE，则叧会置位 T0IF 标志位，而不会进入中断。

发表于 2018-1-18 10:35

本帖最后由 xujunyi3611 于 2018-1-18 10:36 编辑

最后便是进入中断处理了，KF8TS2716 具备高低中断优先级功能，共有两个中断入口，一个是 0x04 入口，我们称呼为中断入口 0，另外一个是 0x14 入口，我们称为中断入口1；其中，中断入口 0 即是默认的中断入口也是高优先级中断的入口。意思就是如果系统不设置高低优先级中断，选择常规模式，那么所有中断自动迚入 0x04 这个中断入口。如果系统设置了高低优先级中断，那么叧有被设定为高优先级的中断才能迚入 0x04 入口，那些没有被设定成高优先级的中断则自动进入低优先级入口。

发表于 2018-1-18 10:37

本例程中采用的是常规模式（下面将讲解到高低优先级的使用方法），所以我们在中断入口 0 的中断函数内操作 T0 定时器中断程序。如下所示：

复制

//中断函数 0:0X04 入口地址 

void int_fun0() __interrupt (0)

{

 if(T0IF)

 {

  T0IF = 0;

  T0 = 131+T0;   //减掉入栈时间，让时间更加接近理论值。 

 P0LR1 = !P0LR1; //取反一个 IO 口。

 }

}

发表于 2018-1-18 10:38

由于 T0 定时器没有自动重载功能，所以在进入T0中断后，除了需要清零 T0 IF 标志位，还需要重新置位 T0 初始值，让下一次的中断时间也是 125us。这里赋值 T0 的时候会在初始值的基础上再加上 T0 自身，是为了减掉入栈所占用的时间让中断定时更加精确。当然，如果有自动重载的功能，便不需要这样的操作了。

发表于 2018-1-22 11:09

精确定时如何计算的呢？

发表于 2018-2-25 11:22

飞翔的控制器发表于 2018-1-22 11:09
精确定时如何计算的呢？

一次中断溢出时间*溢出次数就是精准的时间了。

[KungFu8位 MCU] 基于 KF8TS2716 实现 T0 定时器的 125us 中断定时功能

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