请教个小车的电源问题？

只看该作者 · 2011-6-6 20:42

本帖最后由 ycz9999 于 2011-6-6 20:44 编辑

就是一个红外循迹小车，我这样计划的：系统采用9V锂电池供电，单片机电源：9V经7805输出5V（数字5V），电机用L298N驱动，下面附上298的电机驱动图（我的是直流电机，额压3V-9V），其中298的VS=9V直接接到9V锂电池，另外9V锂电池经LM2576-5.0输出5V（模拟5V）给298的VSS。不知道我上面的电路规划对不？请前辈们纠正下，还有7805的“地”与298的“地“，以及，2576的”地“，这三个地可以接在一起吗？还是298的”地“与2576的”地”接一起，然后用磁珠或电感连接7805的“地”，最终接到锂电池的负极。
下面附上图：

只看该作者 · 2011-6-6 21:31

另外补充下，我的板子是自己用洞洞板焊接的，用的焊锡走线。散热架在测试时拆下来了。这是我以前的一块板子。

只看该作者 · 2011-6-6 22:01

已经有思路了，焊完测试看可以不。。。

4万 · 2011-6-6 23:45

模拟5V应该采用7805，数字5V无所谓，地要单点汇接在一起，尽量接近电池的负极，模拟和数字地分开走线。

只看该作者 · 2011-6-7 00:11

4# chunyang 哦谢谢前辈提醒了我今天就是没有分开走线干扰比较大

只看该作者 · 2011-6-7 00:15

本帖最后由 ycz9999 于 2011-6-7 00:26 编辑

4# chunyang 另外再请教下前辈您看我这样可行不：9V经2576输出5V给单片机电源与电机驱动芯片298的VSS,还有传感器（包括比较器供电），电机直接接到该9V电源我用一节9V双鹿的锂电池供电。我电池未加欠压保护电路，因为是还是学生，没那么高的要求。
再补充下：我这电路里面数字地是不是指单片机地与298的VSS对应的地而模拟地就是传感器与393比较器以及298的地呢？

4万 · 2011-6-7 00:26

单电源供电可以，但如果模拟部份比较敏感的话需要小心应对，电源纹波不能影响到有用的小信号，电池可以不加欠压保护，自己注意点就是，不要使电池过放电。

只看该作者 · 2011-6-7 00:27

再补充下：我这电路里面数字地是不是指单片机地与298的VSS对应的地而模拟地就是传感器与393比较器以及298的地呢？
请前辈再指点下。

只看该作者 · 2011-6-7 00:30

7# chunyang 再补充下：我这电路里面数字地是不是指单片机地与298的VSS对应的地而模拟地就是传感器与393比较器以及298的地呢？
请前辈再指点下。

4万 · 2011-6-7 00:58

你的传感器是什么？并非所有传感器都是微小信号的，看到你用比较器，很可能不需要多么精密，那样的话，单组电源就可以了。

只看该作者 · 2011-6-7 01:08

10# chunyang 哦就是红外循迹传感器比较器当数模转换用吧

只看该作者 · 2011-6-7 01:30

本帖最后由 ycz9999 于 2011-6-7 01:32 编辑

弄了几天，小结一下，总体来说。
1、之前实验的失败，主要是“地”的问题，我直接将这块小板的所有地线接一起了，我测试时，把手放在板子上的任何地方，电机都会转动，但不放，就不会转了。这应该是”地“的影响，具体怎么影响的还请前辈们可以解释下。
2、最终选择方案：9V锂电池直接给298的VS脚，9V另一路过LM2576-5.0后输出5V给电机驱动芯片298的VSS脚+单片机VCC脚+红外传感器VCC+LM393比较器的VCC脚。
3、”地“。GND1：单片机GND、红外传感器模块的GND、393的GND接一起，为GND1。GND2：298的GND、298的SENSE A与SENSE B脚接GND2、298的VS的0.1uf滤波电容和VSS的0.1uf滤波电容、直流电机的下面4个续流二极管GND2。最终按chunyang前辈说的，2个”地“尽量在靠近电池负极的地方汇集一点到电池负极。
这个小电路折腾几天了，看到以前的前辈们发的一些帖子，有人都烧片了，幸运的是我还没遇到，呵呵。今天是端午节，挺感激chunyang前辈的耐心指导的。明天重新焊接一块板子再次测试下。