分析是以TI的文档SPRA589A为例子。
逆变器程序，CPU频率在２０ＭＨｚ，载波为２０ｋＨｚ(50uS), updown计数，所以周期寄存器定时２５ｕＳ，那么周期寄存器T=25000nS/50nS=500,
;Convert Q11 value to an absolute Q0 for use in Compare reg.
spm 3
LT Uniinv_H_0 ; (Q11)
MPY #1000 = 1000*U = 2T*U
PAC ;ACC = 2T*U/64 = (T/2)*(U/16), max U=16, T=500
rpt #4
norm *
SACH GPR0
这个逆变器是双极性的，如果是开环双极性SPWM推动逆变器，可以发现开环双极性SPWM公式，最大的pwm寄存器也是250，那么我想，无论最后的PI补偿结果算出来是什么，最后都要小于250，
即U × 待定系数<=250，
因为U是Q11有符号，即U的绝对值最大为16，
但是前面的P = 1000*U = 2T*U不知道是如何得来的？特别是2T，其中的T是否是我估计的周期寄存器值。
问题2，U是如何规格化的
计算PI结果时，
norm * ;q27
sach Un_iinv ;Q11
他只取高１１为，低１５位都不要了，似乎是在忽略小数部分，也许是因为后面的小数太小了，不起作用了。
可是我对于norm的作用不清楚，查了半天也没有找到相关的资料，这个应该是和补码的乘法有关，估计是去掉多余的符号位，但是介绍的资料太少了 |
楼主
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