求助：单片机控制步进电机

只看该作者 · 2018-1-22 10:48

下面是单片机控制步进单机的程序，由于本人没学过C语言，不是很懂，这些程序都是在网上找的，东拼西凑改出来的
现在所有功能都实现了，但是还有一点问题：

单片机上电，按住KEY1，电机正转，松手反转，可以循环，但是按KEY2，电机不动。
如果单片机上电后，先按key2，电机正转，松手反转，再按key2就不转了。按key1同样可以循环。

程序应该怎么改，请高手指点

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit key1=P3^2;
sbit key2=P3^3;
sbit key3=P3^4;

uchar code ffw[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
uchar code rev[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};

void delay(uint t)
{
uint k;
while(t--)
{
   for(k=0; k<125; k++)
   { }
}
}

void  motor_ffw(uint n)    //步进电机正转
{
uchar i;
uint  j;
for(j=0; j<6*n; j++)
{
   for(i=0; i<8; i++)
      {
      P1 = ffw[i];
      delay(15);
      }
}
            P1=0xff;
            while(key1==0||key2==0);
}

void  motor_rev(uint n)    //步进电机反转
{
uchar i;
uint j;
for(j=0; j<6*n; j++)
   {
      for(i=0;i<8;i++)
         {
            if(key3==0)
               {
                     break;
               }
            P1=rev[i];
            delay(15);
         }
}
            P1=0xff;
            while(key1==1);
}


void main()
{
while(1)
      {
         if(key3==1)
            {
                  delay(50);
                  if(key3==1)
                  {
                        motor_rev(11);
                     }
               }
            if(key1==0||key2==0)
               {
                  delay(50);
                  if(key1==0||key2==0)
                     {
                        motor_ffw(10);
                     }
               }
   }
}