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关于旋转编码器的技术难题请教各位

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许世霞|  楼主 | 2018-1-23 17:25 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
旋转编码器, 精度, 欧姆龙, 轴承
  目前我们用的欧姆龙的 E6A2-C旋转编码器，想做个测量里程的装置。我们设备的自身的轮子是陶瓷的，为了耐磨。但是我们的设备是用在铁轨上面。所以容易打滑，如果把旋转编码器和做到轮子的轴承上，轮子容易打滑，精度就大打折扣。为了这个专门做了个笨拙的小装置。感觉不理想。

  我对结构也不懂。  还请教各位，有什么好的品牌的轮子，耐磨还防止打滑，装上旋转编码器精度也可以。我们的目标精度是2公里内1米的误差。
  我感觉还是把编码器装到轮子上，方便有简单。
  各位有没有什么好的主意，帮我参考下。

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tyw| | 2018-1-23 18:27 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2018-1-23 18:32 编辑

去淘一个总成吧,钻2孔安装就行,带压紧机构,防滑,防磨损.稍微贵了点.

E6A2-C.pdf (228.72 KB)

https://item.taobao.com/item.htm ... a230r.1.14.8#detail




https://item.taobao.com/item.htm ... =a230r.1.1957635.68


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板凳
vftom3| | 2018-1-23 19:26 | 只看该作者
陶瓷的估计不行 个钢轨的摩擦力太小 再一个遇到钢轨中间的缝隙 速度高了陶瓷也容易碎 如果想2km误差一米测距轮就要大一些 不知道橡胶轮精度可以达到不

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地板
许世霞|  楼主 | 2018-1-24 09:49 | 只看该作者
vftom3 发表于 2018-1-23 19:26
陶瓷的估计不行 个钢轨的摩擦力太小 再一个遇到钢轨中间的缝隙 速度高了陶瓷也容易碎 如果想2km误差一米测 ...

我们现在的陶瓷轮，就是为了耐磨，也不用它记路程。所以它打滑可以不管。

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5楼
许世霞|  楼主 | 2018-1-24 09:50 | 只看该作者
tyw 发表于 2018-1-23 18:27
去淘一个总成吧,钻2孔安装就行,带压紧机构,防滑,防磨损.稍微贵了点.

不怕贵，就怕达不到要求

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6楼
许世霞|  楼主 | 2018-1-24 14:00 | 只看该作者
有没有提供这方面编码器的支持支持的公司？

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7楼
hxy6951| | 2018-1-31 08:59 | 只看该作者
如果打滑距离肯定测不准，可以用惯导。

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8楼
一周一天班| | 2018-1-31 15:35 | 只看该作者
用感应方式，不用接触方式更好。独立旋转电机和编码盘+霍尔感应铁轨。

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9楼
chunyang| | 2018-1-31 23:08 | 只看该作者
如果你们的设备自身只有陶瓷轮且容易打滑，那用旋转编码器肯定不行。要么做个装置将不易打滑的采样轮压倒铁轨上，并且定期更换采样轮，要么换用其它非接触的测距方案。

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10楼
zhaoyu2005| | 2018-2-1 10:46 | 只看该作者
如果在户外，这种方式精度不好保证吧，你这要求万分之2.5的精度，也就是误差小于250ppm，只考虑温差30度，就要求轮子周长膨胀系数小于8.333ppm，再考虑磨损、轨道上异物、轮子上吸附异物，以及受压形变，要满足要求，不好办

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11楼
ar_dong| | 2018-2-2 17:48 | 只看该作者
不知道磁铁打滑不

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12楼
摸摸| | 2018-2-2 20:14 | 只看该作者
建议不用接触性的有摩擦的方式检测.挨不起损耗的.

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