本帖最后由 caijie001 于 2018-1-24 10:38 编辑
这是我在学校做的超声波测距系统，那时候是我刚刚接触半年的51，就想着弄点什么小东西出来吧。起码得做点什么东西出来，所以自行设计了超声波测距系统/倒车系统测距系统，也来分享一下给大家，本作品以STC12C5A60S2作为核心，以某宝上买的超声波模块作为检测模块，以oled屏幕作为显示文字、数字、英文、等等、用有源蜂鸣器作为报警器，红色直插LED顺便作为提示，兼容5——12V供电，引出io口，方便以后当做最小系统使用，方便兼容多个其他模块，（自行脑补）。。。。带复位，下载口，，正常工作时候oled显示：“xxx超声波测距，距离xxxCM”，蜂鸣器不响，绿色LED亮，红色灭，当距离小于xxxCM时，蜂鸣器象棋警报，红色LED亮起，绿色灭，大致就是这样。系统为本人亲自制作，单层板，上图。还有pcb，原理图等，代码等；代码有点乱，提供一部分看看。
这是我的第一个作品吧，之前搞了个4*4*4的光立方，没有成功，只怪我当初太菜，还急躁了，不过现在做这个还是挺成功的，因为是超声波，距离精确到cm吧，反正就是能测距就行，主要的问题就是oled显示的问题，当时我怎么弄都没显示的，但是改了一下，把显示的函数封装起来，然后调用，就突然好了，我也是奇怪。。。。也有运气的成分在吧。。。。先解说下超声波工作原理吧：
简单来说就是单片机控制超声波发射模块发出一系列超声波，遇到障碍物反弹回来，被超声波接收模块接收到，然后计算这段时间（声音在空气中传播的速度为340m/s），通过计算，得出距离，然后再oled上显示出来，程序对距离数值产生判断，小于5mm就触发蜂鸣器响，红色led闪烁。这就是基本的思路。 先来看看超声波模块长什么样：
其实模块的外围电路很简单，都已经搭建好了，引出4个排针，连接到单片机的vcc，io口，io口，gnd，用到2个io口，然后我们就可以模拟时序来使超声波模块工作了；
我们知道采用 IO （Trig（控制端））触发测距，给至少 10us 的高电平信号;就是10us的TTL；我是直接让他延时个10多us； 模块就会自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；操作简单方便；假如有信号返回，超声波模块就会通过 IO（Echo（接收端）） 输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．那么测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; 那么问题来了，怎么真的时间是多少呢，这就是要我们用定时器来计时了；
没有超声波回来的时候，（Echo（接收端）就是RX=0；就在等待， 当有接收到超声波的时候，就开始计时，TR0=1;；因为上文说了，超声波模块就会通过 IO（Echo（接收端）） 输出一高电平。 （Echo（接收端）高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．所以等待高电平的时间，就是定时器计时的时间。（while（RX））;//在等待 然后关闭定时器，通过算法就能计数了。
void Conut(void) { time=TH0*256+TL0; TH0=0; TL0=0; S=(time*1.7)/100; }
具体对数据做什么要求请各位自行发挥。 我就是简单的显示下数据就ok了：
qian=S%1000/100; bai=S%1000%100/10; shi=S%1000%100 %10; 得出结果是cm；共有3位数字；比如006cm； 然后就是如何显示的问题了，因为我用的是库函数，显示字符要取模，我就不教大家了，可以百度一下取模的问题，而且我调用的是库函数，就简单看看我的代码吧； void display() { WriteChinese16x16(0,0,"杰杰号超声波测距");
PrintNum_8x16(2,60,qian); PrintNum_8x16(2,70,bai); PrintNum_8x16(2,80,shi);
WriteMixStrXx16(2,10,"距离"); WriteMixStrXx16(2,97,"CM");
bee=1; d1=0; d2=1;
if(S<5) { delay(5); if(S<5)//小于5cm，蜂鸣器响，红灯亮。 { d1=1; bee=0; d2=0; } } 这是在oled上显示的。有比较多的库函数，我也没仔细研究，但是会调用就行了，因为用到的oled时候不是很多，花时间在这上面不值得，反正我会用，用不用管他的底层的东西。
需要代码的话找我拿就好，其实原理很简单的，动动手，按照我上一篇的推送画个最小系统板就ok了，但是要注意的地方是，oled，最好用3.3v供电，所以加入了ams117稳压芯片， 看下效果图是怎样的：
原理图和pcb都是开源的，全自创，仅供学习。
超声波测距代码.zip
(111.84 KB)
原理图 pcb.zip
(210 Bytes)
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楼主
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刚刚发现无法显示公众号图片，现在改了
不要糊弄我杰杰
楼主可以再发一次PCB吗？云盘链接没了
很实用。
@xch ：请看超声波模块资料与时序图
@xch ：这是超声波模块内部自发的
为啥发8个脉冲? 只要一个脉冲不行吗? 发10个脉冲不行吗?
太详细了