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STM的CAN怎么发扩展帧吗？香城主~

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楼主
不锈钢铁|  楼主 | 2011-6-7 19:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CAN, STM, IDE, Extended, MIT
我最近要用STM8发送一个行业的应用CAN协议，用的是扩展帧ID是32位的，例如，Tx_Id = 0xA633FF00;但我每次发的时候ID的高8位都是错的，这是为什么，而且发送的数据全是0.以下是设置的程序，求高手相助，真的很急，拜托了。Tx_Id = 0xA633FF00;
Tx_IDE = CAN_Id_Extended;
Tx_RTR = CAN_RTR_Data;//数据帧
Tx_DLC = 8;
Tx_Data[3] = (u8)(sp>>8);
Tx_Data[4] = (u8)sp;
CAN_Transmit(Tx_Id,Tx_IDE,Tx_RTR,Tx_DLC,Tx_Data);

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沙发
不锈钢铁|  楼主 | 2011-6-7 22:25 | 只看该作者
怎么我问的技术问题，从来没人鸟。。。。这个板块好冷淡

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板凳
IJK| | 2011-6-8 09:30 | 只看该作者
我最近要用STM8发送一个行业的应用CAN协议，用的是扩展帧ID是32位的，例如，Tx_Id = 0xA633FF00;但我每次发的时候ID的高8位都是错的，这是为什么，而且发送的数据全是0.以下是设置的程序，求高手相助，真的很急，拜 ...
不锈钢铁 发表于 2011-6-7 19:09


如果没有记错，扩展帧ID是29位

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地板
IJK| | 2011-6-8 09:32 | 只看该作者
LZ发的标准帧正确吗？

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5楼
不锈钢铁|  楼主 | 2011-6-8 12:46 | 只看该作者
4# IJK 标准帧正常，就是扩展帧的高八位ID不对，我一步步的调试发现，对CAN_MIDR1
寄存器的赋值有问题，给它赋一个数，执行完赋值语句后他是另一个数

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6楼
不锈钢铁|  楼主 | 2011-6-8 12:48 | 只看该作者
3# IJK 对CAN中扩展帧的标识符是29位，加上帧起始和两位控制位是32位，这个倒无所谓，我只发其中的29位标识符就行了。问题是我上面提到的问题，库函数中对CAN_MIDR1寄存器赋值的语句总是出问题，赋的值和我给的不一样

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7楼
aiyali| | 2011-6-8 14:39 | 只看该作者
6# 不锈钢铁
CAN->Page.TxMailbox.MIDR1 = (u8)(CAN_Id |CAN_IDE | CAN_RTR);//直接= 不用加|=
巴库函数里面的 这句话 改成这样就行了 等号前 不要加|

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