STM的CAN怎么发扩展帧吗？香城主~

发表于 2011-6-7 19:09

我最近要用STM8发送一个行业的应用CAN协议，用的是扩展帧ID是32位的，例如，Tx_Id = 0xA633FF00;但我每次发的时候ID的高8位都是错的，这是为什么，而且发送的数据全是0.以下是设置的程序，求高手相助，真的很急，拜托了。Tx_Id = 0xA633FF00;
Tx_IDE = CAN_Id_Extended;
Tx_RTR = CAN_RTR_Data;//数据帧
Tx_DLC = 8;
Tx_Data[3] = (u8)(sp>>8);
Tx_Data[4] = (u8)sp;
CAN_Transmit(Tx_Id,Tx_IDE,Tx_RTR,Tx_DLC,Tx_Data);

发表于 2011-6-7 22:25

怎么我问的技术问题，从来没人鸟。。。。这个板块好冷淡

发表于 2011-6-8 09:30

我最近要用STM8发送一个行业的应用CAN协议，用的是扩展帧ID是32位的，例如，Tx_Id = 0xA633FF00;但我每次发的时候ID的高8位都是错的，这是为什么，而且发送的数据全是0.以下是设置的程序，求高手相助，真的很急，拜 ...
不锈钢铁发表于 2011-6-7 19:09

如果没有记错，扩展帧ID是29位

发表于 2011-6-8 09:32

LZ发的标准帧正确吗？

发表于 2011-6-8 12:46

4# IJK 标准帧正常，就是扩展帧的高八位ID不对，我一步步的调试发现，对CAN_MIDR1
寄存器的赋值有问题，给它赋一个数，执行完赋值语句后他是另一个数

发表于 2011-6-8 12:48

3# IJK 对CAN中扩展帧的标识符是29位，加上帧起始和两位控制位是32位，这个倒无所谓，我只发其中的29位标识符就行了。问题是我上面提到的问题，库函数中对CAN_MIDR1寄存器赋值的语句总是出问题，赋的值和我给的不一样

发表于 2011-6-8 14:39

6# 不锈钢铁
CAN->Page.TxMailbox.MIDR1 = (u8)(CAN_Id |CAN_IDE | CAN_RTR);//直接= 不用加|=
巴库函数里面的这句话改成这样就行了等号前不要加|

STM的CAN怎么发扩展帧吗？香城主~

相关帖子

浏览过的版块

精华达人奖章

湍急之河流

伴坛终老

技术高手奖章

十世金身

技术领袖奖章

核心会员奖章

坚毅之洋流