六足教程试写

发表于 2011-6-7 19:14

本帖最后由 yanghaoxin314 于 2011-6-29 21:28 编辑

这段时间用4.4g舵机又重新做了个迷你六足，借助这个小六我打算写一份面向初学者的六足制作入门教程。平时很少写文字类的东西，所以这次算是试验写作，欢迎大家多多提意见。

六足机器人入门教程索引

工具篇

工具篇（1）------------------------------------------制作机器人的常用工具介绍
http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/1854441292011593342699/
工具篇（2）--------------------------------------视频再现制作过程中工具的使用
http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/185444129201151315621839/

实践篇

实践篇（1）--------------------------------------------------六足身躯的制作过程
http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/185444129201142593324272/
实践篇（2）----------------------------------------------六足大腿关节的制作过程
http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/18544412920114288369105/
实践篇（3）---------------------------------------------------六足大腿的制作过程
http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/18544412920115222646618/
实践篇（4）---------------------------------------------------六足小腿的制作过程
http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/18544412920115632754441/

理论篇

理论篇（1）-----------------------------------------认识六足机器人及多足机器人
理论篇（2）--------------------------------普通电机，步进电机，伺服电机的区别
理论篇（3）-----------------------------------------------------舵机的认识和选购
理论篇（4）-----------------------------------------------------机器人动力的分析
理论篇（5）--------------------------------------------各种制作机器人的材料介绍
理论篇（6）----------------------------------------------舵机控制板的认识和选购

调试篇

。。。。。。。。

编程篇

。。。。。。。。

补充参阅

。。。。。。。。

DIY六足套件介绍

发表于 2011-6-7 21:26

呵呵不错的东东呀！

发表于 2011-6-7 22:52

这个要顶啊，准备研究一下机器人是怎么做的，嘿嘿，向lz请教啊！谢谢lz晒出来

发表于 2011-6-7 22:53

www

发表于 2011-6-8 11:17

向楼主学习

发表于 2011-6-10 11:35

楼主哪里搞的硬件？？？我也来一套。。

发表于 2011-6-13 15:03

微型舵机，舵机控制板，7.4v航模电池，平衡冲，淘宝上一大堆，PVC去实体五金店买PVC线槽。 6# liang1064

发表于 2011-6-13 15:09

呵呵，这个硬件做的不错，材料简单廉价，但却并不难看

发表于 2011-6-17 12:40

学习

发表于 2011-6-23 19:05

呵呵, 做的不错，写的更不错，帮顶！

发表于 2011-7-24 22:52

晕，无法编辑啦

发表于 2011-7-24 22:52

理论篇（2）--------------------------------普通电机，步进电机，伺服电机的区别

http://hellorobot.blog.163.com/b ... 441292011622371255/

理论篇（3）-----------------------------------------------------舵机的认识和选购

http://hellorobot.blog.163.com/b ... 412920116252347566/

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