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智能小车走迷宫 有什么算法么??

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LegendSong|  楼主 | 2011-6-10 15:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
wadezyb| | 2011-6-12 02:10 | 只看该作者
首先,思考这样个问题:最简单的情况,直线,怎么走?怎么能走的稳定,走的直?无论初始角度如何,都能以最快的速度回到直线,走直线? 最简单也是最关键的算法。推荐:PID算法。(资料很多)
其次,考虑什么时候转弯?该向左转还是向右转,还是向后转?这个算法要简单的多。
最后,优化。哪些地方可以节省时间,可以加快速度,速度给人带来快感。
我比较喜欢用简单的算法去解决问题,见笑了

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