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为什么无刷直流电动机的控制器电源总是烧毁

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楼主
peiyuan1|  楼主 | 2011-6-11 21:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制器, 电源, 无刷直流电动机, MOS, LM2576
无刷直流电动机的控制器电源总是烧毁。
配置如下：
48V电池，LM2576HV稳压到15V，7812稳压到12V
驱动电路使用IR2130，MOS管使用6枚75NF75
电动机使用48V/350W的电动车电机。

程序以前只做了正反转，没有作刹车，现在想做4象限。发现处于发电状态时（电机还在高速旋转，且6个MOS均不导通状态时），48V电压过高，导致LM2576HV烧毁。
请问各位玩家是否也有这样的问题，如何解决48V电压过高的呢？

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沙发
airwill| | 2011-6-12 10:48 | 只看该作者
是的, 当使用刹车的时候, 会有电机动能转化为电能的情况, 导致电压过高. 这就是 EABS 的理论基础.
通常有几个办法:
1. 避免刹车动作, 遇到降速时, 关闭输出, 等车速自然降低了再驱动. 目前市场上很多控制器还是这样处理的.
2. 变频器里采用刹车电阻, 通过提供电荷泄放回路来消耗这些电能.
3. 这个方法理论上可行, 不过我试验后没有完全得到理想效果, 楼主不妨也试试. 开所有下管(或上管). 形成短接的能耗制动.
  当然, 如果考虑节能的话, 这个能量可以不用2 的方式处理, 是可以回馈给电池的, 不过需要涉及电池特性管理和快速的电压变化响应. 目前有很多设计较高档控制器, 已经实现了这个功能.
最后, 祝楼主顺利!

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板凳
触觉的爱| | 2011-6-15 11:34 | 只看该作者
方式3应该是最简单直接的，通常都是开下桥多，不过直接打开，可能会电流过大。尤其是速度较高时，这样刹车的震动非常大
可以通过脉冲式或者是ＰＷＭ来控制下桥打开的时间，这样刹车可以做到比较柔和

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地板
peiyuan1|  楼主 | 2011-6-25 19:24 | 只看该作者
关闭上桥，开通下桥的方式我试过的，刹车太厉害，PID控制出现震荡。但是将PWM加到下桥上的时候，往往会发电导致控制器电源的输入段供电太高，从而烧毁稳压电源。

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5楼
TRINAMIC| | 2011-6-27 16:07 | 只看该作者
反电动势太大，加个保护电路吧

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6楼
stinby| | 2011-10-28 10:59 | 只看该作者
经典的问题。。。

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7楼
lrth| | 2011-11-7 16:32 | 只看该作者
汗。。。

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