本帖最后由 zjp8683463 于 2011-6-12 22:30 编辑
工控的难点很多不是在软件算法,而在硬件,系统和机械,是一个机电一体化整体设计.
我们很多都是在整体方案上打败别人,甚至是德国设备.比如让你找一个球的球心,搞电出生的人,估计只能直摇头.但机械出生的人会有好办法
如果买进口设备就做不好工控,那么我们还做什么嵌入式和电子,都是进口芯片.大家都搞单片机算了,也就只有这个可以国产
PID是控制的一种实现方式,如果你对控制的理解还只是停在算法身上,能入工控行业?
用PID搞定一个液压伺服系统,重点不是在PID整定,而是你懂液压吗?整定就1分钟.
搞伺服电机,你懂电机吗?而不是你懂PID就能搞定电机伺服.
搞位置控制,你知道怎么做吗?用什么机构来实现?要有几个闭环?
用伺服电机做一个三坐标测试台,你能设计合理的机械结构吗?你能用好伺服电机吗?这套解决方案就值几十W.
做控制,你先要懂测量,你对测量了解多少?.给你一个不规则曲面,你能测绘吗?你了解多少种传感器.多少种测试方法,测什么就用什么传感器,那么对测量还不是内行
然后,你熟悉设备在生产线上的工作环境吗?熟悉工人的操作习惯吗?了解工人的知识层次吗?了解行业的规则甚至是潜规则吗?
工控设备最后自己用嵌入式去做的都是些小系统,但小系统用操作系统干什么,浪费资源.稍大点的系统不用PLC和PAC,没人敢用.有些系统根本就不能用数字控制,全是纯模拟电路,几十个运放.
最后i,工业有个口头禅,你的东西在哪里用过吗?这个是高门槛的一个原因. |