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如何保证小车走直线 我用了两个直流电机 ms 不同步

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楼主
LegendSong|  楼主 | 2011-6-15 07:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
直流电机, PWM, 调速, PWM调速
RT. 用PWM调速可实现？

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沙发
adams.gh| | 2011-6-21 20:51 | 只看该作者
要么用步进，要么用双出轴电机加编码盘。人走路还得靠眼睛（传感器）调整方向才能走的直呢。

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板凳
caner_hn| | 2011-7-8 11:13 | 只看该作者
步进也可能打滑.加导航吧(例如激光).加编码盘距离远了也会走偏,因为不可能两个轮子直径完全一直,累计误差.

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地板
lord_fan| | 2011-7-14 16:42 | 只看该作者
试过直接用PWM。参数调来调去。效果不好。
用反馈会好点。

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5楼
hankjulianth| | 2012-7-14 11:21 | 只看该作者
用角度传感器，当需要走直线时设置此方向为参考方向，采用反馈控制，应该可以实现

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6楼
NowCan| | 2012-7-16 17:00 | 只看该作者
楼主的需求不至于太高吧，否则打滑这种，除非有参考物罗盘之类的，否则真没办法解决。

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7楼
wjmysign| | 2012-7-17 13:52 | 只看该作者
要么用步进，要么用双出轴电机加编码盘。

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