4.1、搭建交叉编译环境
4.1.1、概述
交叉编译，就是用运行在一种计算机环境中的编译程序，去编译出在另外一种环境下运行的代码。具有这种能力的编译器就叫交叉编译器。换而言之，就是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。这里所指的平台实际上包含了软/硬件两个方面的概念：操作系统（Operating System）和体系结构（Architecture）。同样是Linux系统，在不同体系结构的硬件平台上的可执行代码是不同的，譬如ARM和x86，因为它们的指令系统不一样，所以可执行代码也就有差异。同样是ARM平台，由于操作系统的实现不一样，可执行代码也会不一样。
一般情况下，嵌入式Linux系统的资源紧张，无法安装运行所需的编译器，甚至是目标平台都还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行编译器。常用的做法是在一台PC上搭建交叉编译环境，即配置安装交叉编译工具链（针对目标平台的编译器gcc、二进制工具binutils、标准c库glibc和linux内核头文件等等），在该环境下编译出嵌入式Linux系统所需的操作系统系统、应用程序等，然后再上传到目标平台上。
4.1.2、安装
要搭建交叉编译环境，就需制作一个交叉编译工具链，一般有三种途径：
² 手工制作，一步步编译
这种方式的难度比较大。制作交叉编译工具链所需要的源码包存在版本匹配的问题，如果编译过程中出现了问题，去修正这些问题比较困难。另外还要为制作环境安装好所需的工具软件。
² 通过脚本编译
用crosstool生成的脚本来制作，比手动编译难度会小一些，但是需要修改脚本，要熟悉shell脚本知识。
² 直接获取
网络上有许多已经制作好的交叉编译工具链，直接下载，安装配置下就行了。
有了交叉编译工具链后，就可以安装了。先把得到的压缩包解压到指定的目录，然后再配置系统环境。在ubuntu下安装配置ARM平台的交叉编译环境的步骤如下：
² 下载
下载广州友善之臂计算机公司制作的交叉编译工具链arm-linux-gcc-4.3.2.tgz，下载地址是“http://arm9download.cncncn.com/linux/arm-linux-gcc-4.3.2.tgz”。或是在网络上搜索下，找到合适的交叉编译工具链。
² 解压
以root账户登录系统，把arm-linux-gcc-4.3.2.tgz拷贝到根目录下，然后解压，执行命令如下：
# tar -zxvf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz
² 配置系统环境变量
交叉编译工具链安装好了以后，最好先配置系统环境变量，把其所在的路径加入进PATH，这样就能在任何目录下方便的使用。通常，要修改环境变量，可以修改以下三个脚本中的一个：全局（公有）配置脚本/etc/profile，所有用户登录时都要执行；Shell初始化脚本/etc/bash.bashrc，也是所有用户登录时执行的；root账户目录下的Shell配置脚本/root/.bashrc（换成其他账户的话，就在其工作目录下去找），仅仅是root账号登录时执行的。推荐修改/etc/bash.bashrc文件，方法如下：
v 打开文件
# vi /etc/bash.bashrc
v 修改文件
在最后加上一行，添加如下内容：
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.3.2/bin
v 设置生效
如果要使新的环境变量立即生效，而不用重启电脑，则执行如下命令：
# source /etc/bash.bashrc
v 验证配置
可以使用如下指令检查环境变量是否配置成功：
# echo $PATH
修改其他的脚本文件方法类似，只是注意其影响是否覆盖到登录账户。
² 测试
环境变量配置好了，查看下arm-linux-gcc的版本信息，在终端中输入：
# arm-linux-gcc -v
再编写一个测试程序test.c来测试下交叉编译环境是否搭建成功，内容如下：
#include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("Hello arm gcc.\n");
return 0;
}
编译test.c，并用file查看可执行程序的格式信息：
# arm-linux-gcc -o test test.c
# file test
test: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.6.14, not stripped
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