关于大延迟系统PID算法问题

只看该作者 · 2011-6-15 10:14

对于大延迟的系统，比如大型空调的冷却恒温，用正常的PID的话，由于被控对象时间延时太大了，会造成很大超调的问题，我查了一下，有不少说用SMITH预估补偿的方法，但是前提是需要比较准确的知道被控对象的数学模型，然而这个模型在实际项目中又很难估计，估计不准，后期的调试也不很有好的效果，无限期增加调试时间，所以在这里请教的大家，除了SMITH补偿方法，对于大延迟的系统，不希望出现较大的超调，有什么好的PID方法吗，如何改进，谢谢大家了