分享下我刚搜到的
I2C总线上的仲裁分两部分：SCL线的同步和SDA线的仲裁。SCL同步是根据总线具有线“与”的逻辑功能，即只要有一个节点发送低电平时，总线上就表现为低电平。当所有的节点都发送高电平时，总线才能表现为高电平。正是由于线“与”逻辑功能的原理，当多个节点同时发送时钟信号时，在总线上表现的是统一的时钟信号。这就是SCL的同步原理。
SDA线的仲裁也是建立在总线具有线“与”逻辑功能的原理上的。节点在发送1位数据后，比较总线上所呈现的数据与自己发送的是否一致。是，继续发送；否则，退出竞争。SDA线的仲裁可以保证I2C总线系统在多个主节点同时企图控制总线时，能够正常通信并且不丢失数据。
所以当一个节点发送数据时，每发送一位数据后，都需要判断总线上所呈现的数据是否与自己发送的一致，如果不一致，放弃发送；否则，继续发送。 |
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