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程序运行时间问题

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楼主
megaf|  楼主 | 2011-6-16 11:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
TI, ST, IO, Station, se
if(StationSec >(30))
  {  
       oldtime=OSTimeGet();
    Shell_OutTXT1("\r\n 距离上次运行到此时间差是 %d",(oldtime-appletime));
    appletime=oldtime;
   }
   StationSec = 0;
   }
  }
//StationSec在中断中1s自加一次
我在一个项目中发现，在此输出的时间差值不是很准确，用的是ucos和stm32f105，任务中还别的中断和互斥量。想问问大家是什么原因导致的这个问题，怎么解决

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沙发
megaf|  楼主 | 2011-6-16 11:01 | 只看该作者
有时候差个7s,有时候差值又能是几个毫秒，不理解

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板凳
megaf|  楼主 | 2011-6-16 11:02 | 只看该作者
[ 距离上次运行到此时间差是 24224
[ 距离上次运行到此时间差是 19953
[ 距离上次运行到此时间差是 28028
[ 距离上次运行到此时间差是 19926
[ 距离上次运行到此时间差是 29243
[ 距离上次运行到此时间差是 29689
[ 距离上次运行到此时间差是 38936

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地板
megaf|  楼主 | 2011-6-16 11:02 | 只看该作者
这是实验数据

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5楼
香水城| | 2011-6-16 12:15 | 只看该作者
你最好先搞清楚UCOS的调度规则，以及中断和互斥量的使用对任务调度的影响，搞清楚后你自己就可以回答这个问题。

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6楼
txcy| | 2011-6-16 13:08 | 只看该作者
楼主可能是一些基本概念没弄清楚

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7楼
megaf|  楼主 | 2011-6-16 13:08 | 只看该作者
5# 香水城
调度,中断，互斥量，这几点都注意看了，只是没法估量其对我上面程序的影响。或者说上面的问题是由这几点导致的吗

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8楼
香水城| | 2011-6-16 13:20 | 只看该作者
5# 香水城
调度,中断，互斥量，这几点都注意看了，只是没法估量其对我上面程序的影响。或者说上面的问题是由这几点导致的吗
megaf 发表于 2011-6-16 13:08


肯定会影响。

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9楼
airwill| | 2011-6-16 16:03 | 只看该作者
ucos 的调度机制不会导致这么大的时间差的. 否则就面对"RTOS" 的称号,它会自惭形秽咯
估计是高优先级的任务占用了太多时间.
不妨提高这段程序的优先级, 先设置到最高, 然后再依次降低. 看看哪个任务占用太多的资源不及时释放导致的

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个人签名：呵呵，赶上中国机器人发展的时代，中国机器人就靠我们这代人了，任重道远。

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