弱智问题，解决掉这个问题再说你是工程师。

只看该作者 · 2011-6-17 20:38

首先，我先道歉，我起这么一个标题是为了引起各为高手的注意，并没有别的意思。请见谅，
问题是这样的，我现在要做一个，基于51单片机开发一个并联装置，要求是这样的，
把两个不同频率和相位的电源，要求频差和相位差在允许的范围内进行并联（频差有手工来调到允许范围内），并且要求要在相位差达到允许范围内提前一段时间进行并联，并且这个提前的时间和频差相位差，要由外部硬件可调，

哪位大哥给个可行的思路就行，频率不高，也就50-60Hz;

3万 · 2011-6-17 20:54

本帖最后由 tyw 于 2011-6-17 21:06 编辑

用锁相环技术控制

太阳能电池光伏并网逆变器 52页 1.6M.pdf (1.65 MB)

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去这里找太阳能电池逆变,并网的书自已啃

只看该作者 · 2011-6-18 17:35

哎，那个的单片机用的是DSP啊，我只要个可行的思路就可以了。我们公司老的是用80C1做的，完全不需要那么贵的片子啊。

3万 · 2011-6-18 17:40

3楼：
“思路”是一样的，无非是检测相位差，小于一定角度时动作。
小发电厂并网是靠人工，用眼睛看灯光，这点事情51单片机完全可以胜任。

只看该作者 · 2011-6-18 19:15

发电机并网设备，很成熟的技术啊，这个设备叫同期装置，找本人家的用户手册一看就明白了

只看该作者 · 2011-6-18 19:36

参考一下船上自动并车电路，据我了解，木用单片机或者PLC

只看该作者 · 2011-6-18 22:04

你要做的是发电机自动同期并网控制器,也叫自动并车装置.

发电机控制装职主要包括自动并网、自动调频调载（有功负荷分配、无功负荷分配、频率调节、电压调节）。

自动并网实现：
1，先保证发电机、电网的相序一致。相序要连锁。
2，调节发电机电压与电网电压相等。压差要连锁。
3，调节发电机频率与电网频率相等（一般要求在0.1~0.5HZ）。频差要连锁。
4，相位捕捉
（1）调节发电机频率与电网频率差在0.1~0.5HZ内，如小于0.1hz，要增大频差，否则相位捕捉时间太长。
（2）对发电机电压信号和电网电压信号进行整形转变为方波，经异或逻辑电路和低通滤波，得包络波（频差电压波，象全波整流波），包络波的零点为同相时刻。
（3）断路器有动作相应时间，故要在包络波零点前提发出合闸指令
（4）为防止逆功率，要求正频差并网。
（5）相位捕捉的可靠性很重要，否则会引起事故。最好增加独立的相位连锁。
5，为安全，过流和逆功率保护必须独立。

彭建学上海

只看该作者 · 2011-6-18 22:05

我做的就是船上用的并网装置，我们公司现在用的是一个比较老的一个，但是CPU难买，甚至买不到，我就是把他更新换代，但是对程序没有思路，硬件什么都好办，各位给个方向，

只看该作者 · 2011-6-18 22:10

我在20年前和8年前在两家单位都设计过，用于实际发电机控制。

彭建学上海

只看该作者 · 2011-6-18 22:14

lz上海的吗？我猜的没错，是船舶电站自动并车装置。

彭建学上海

1万 · 2011-6-20 07:14

同相相位为0就可以并了，电压有调压器控制，频率看负载，负载重了频率就自动低了。

只看该作者 · 2011-6-20 12:14

如果频差0.5hz，开关动作时间0.1秒，如不提前发合闸指令，而在0相位差发合闸指令，400V额定电压，则合闸时压差可达250V！

彭建学上海

只看该作者 · 2011-6-20 12:15

如果频差0.5hz，开关动作时间0.1秒，如不提前发合闸指令，而在0相位差发合闸指令，400V额定电压，则合闸时压差可达350V峰值！

彭建学上海

只看该作者 · 2011-6-21 18:26

15# pengjianxue [
是啊，我现在的问题就是，我如何测相位和频率才能实现提前并车呢？这是一个不小的问题，LZ你就帮帮我把，谢谢谢谢谢谢。

只看该作者 · 2011-6-21 20:52

如果想要提前并车，那么这个问题就不再是弱智问题了。

这涉及了角度计算，频率测量, 相位预测等等一系列的问题，这时，一个高速的 16/32bit cpu 是必须的。相位与频率的计算可以是使用傅立叶变换得到（参考我发过的关于傅立叶变换的帖子），而预测公式为：

Apred = A + ddF * T/2 + dF * T

其中， A 是当前的相角， dF 是频率差， ddF 是频率差的差，即频差的加速度，T 是开关动作总时间。不断的预测角度，当预测角度最接近 0 时，cpu 发出合闸信号。

有什么不明白的地方可以问。

只看该作者 · 2011-6-22 19:35

17# highgear
这个有点深度今晚我先研究研究。。。
我现在手上的这个是用80C1做的。郁闷死，:L

只看该作者 · 2011-6-23 18:46

17# highgear
ddF 是频率差的差;是什么意思？

只看该作者 · 2011-6-23 20:52

ddF 是频率差的变化率，这主要是用于电动机组的动力投切，这中场合下，dF 不是一个恒定值，而是在不断的增大中（电机速度在加速衰减），所以需要考虑变化率；如果频率差恒定，则不需要此项。17楼公式有误，应为：

Apred = A + ddF * T*T/2 + dF * T

预测准确的关键在于精确的测量相位差和频率差，以及准确的开关动作时间（可用自检测方法自动获得）。

3万 · 2011-6-23 20:57

楼主应该能够注意到20楼highgear提供的公式与匀加速运动计算位移的公式完全相同。

只看该作者 · 2011-6-23 21:23

21# maychang
那着说明了什么问题呢？

弱智问题，解决掉这个问题再说你是工程师。

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