求问一个单片机Timer中断的问题

只看该作者 · 2011-6-21 15:05

我用的Silicon F500的MCU，内置一个CAN控制器，这个控制器应该是独立工作的，收到一个远程帧之后自动把数据发出去，不需要CPU参与。但是现在遇到遇到一个问题就是，我的程序里面加了一个10ms的Timer之后上位机给MCU发CAN远程帧就收不到数据了。
1.去掉Timer就好了，同时发现收不到数据的概率和Timer的ISR长度成正比；
2.已经在有更新CAN控制器缓存之前关掉了全局中断开关，更新完再开。

现在的问题我总结是是在Timer的中断到来之后CAN就挂起了，请哪位大侠指教。

只看该作者 · 2011-6-22 09:20

CAN模块的中断优先级能否设置比Timer高？

求问一个单片机Timer中断的问题

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