看看下文，没有见识过自动生成代码啊
其实，现在无论TI也好、Xilinx、Altera、微星，ADI、飞思卡尔等世界级大公司都将自己生产的设备用inlined wraper s-function或代码
继承工具写成了一个个的simulink模块，还有一些经过实践验证的常用算法MathWorks也用这些工具把他们变成了算法模型
如果卡尔曼滤波器，HMM，等。
有些人用RTW自动生成过DSP或单片机、ARM、FPGA等代码，觉得效率很低？why？主要是国内没一本这方面的书，不过，市面上
到处充斥这些垃圾，好像有几本书是关于自动代码产生的，不过，这些书基本上没什么参考价值，这里我无意贬低别人，不过
书中的确是连最基本的东西都没搞清楚，如果哪位朋友真正要搞清楚基于模型的设计，你不看30000页以上的外文是绝对做不到的
我想除了几个“250”以外，在国内是没什么人会这么做的，所以“基于模型的设计”在国内几乎没什么人知道，这家伙到底是个啥？
目前一台高档汽车的控制代码就已经超过500万行代码，诺-马的联合攻击机F-35(这是大家比较关心的下一代老美的战机）
软件代码超过1500万行，大家想想，如果这些工作让人手工编写C代码，即使上万人要花多少时间，即使这里面一个变量定义有
bug查找有多困难？所以，这些新生事物，老美一般采用基于模型的设计方法，一个节约开发成本，二、节约开发时间，三、生成代码
的可靠性、一致性等都大为提高。开发这些所需话费的时间只有原来的一半~三分之一，开发费用大概也是这个数字。
什么是inlined wraper s-function？我想这个没几个人知道的，这样说吧，我们在单片机软件开发的时候，经常要用
C代码加汇编的混合编程方法，大家知道，代码中的汇编代码在生成.obj（目标代码）时，是原封不动的传递到下一级的
同样，用inlined wraper s-function生成的simulink模型就是把经过验证的现存C代码打包成simulink模型，在代码生成时，
自动释放这些C代码无缝链接到自动生成的C代码中，那些原来inlined wraper s-function中的C代码不会发生任何改变，这样效率和
用手写的C代码完全一样。大家understand没有！你同样可以把你常用的C代码打包成inlined wraper ，所以嵌入式开发
就变得很简单了。大家主要需要做的事，就是如何建模，如果测试与验证，如果做到模型与代码的跟踪，处理器在还测试
模型在还测试，硬件在还测试等，经过这一系列测试与验证，你得到的C代码就是高效的嵌入式实时代码了，我想各位没几个
知道还有这样的开发嵌入式系统的方法。
很多人只知道代码的自动生成，即RTW，他可能连该用RTW-Embedded coder都不知道，那结果是：生成代码的效率相当的糟糕
就是你用RTW-EC那生成的代码效率也不会高多少，因为你没经过一系列的优化与测试，这些MathWorks公司都给你考虑到了
对于大型项目，用基于模型的设计产生的C代码，超过手写代码的例子也比比皆是。好了！各位不会再骂俺了吧，俺至少阅读过10万的
英文文档，做过N个实验，包括DSP、dpj 、FPGA、ARM，那天本人高兴了，再给各位做一个汇报！ |
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