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MPU6050数据读取问题

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楼主
android2|  楼主 | 2018-1-29 18:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MPU6050, 滤波, 加速度, 卡尔曼滤波, DM
使用dmp是不是求角度四元数的时候使用了卡尔曼滤波，对于速度和加速度是没有做任何滤波处理的？

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沙发
colin2135| | 2018-1-29 18:50 | 只看该作者
我记得有的，DMP内部已经做了滤波了，你最好查查DS咯。

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板凳
拉克丝| | 2018-1-29 19:02 | 只看该作者

是滤波的了的，但是MPU6050不能测速度吧

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地板
colin2135| | 2018-1-29 19:12 | 只看该作者
拉克丝 发表于 2018-1-29 19:02
是滤波的了的，但是MPU6050不能测速度吧

其实他想问是的角加速度和线加速度

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5楼
lefeng| | 2018-1-29 19:13 | 只看该作者
他的偏航角和翻转角有不可自动清零校准的误差累积，俯仰角还是很准的

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6楼
萧洛毫| | 2018-1-30 08:39 | 只看该作者
经过内部滤波处理后的数据，还是需要自己手工进行处理优化的。

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