MPU6050数据读取问题

发表于 2018-1-29 18:47

使用dmp是不是求角度四元数的时候使用了卡尔曼滤波，对于速度和加速度是没有做任何滤波处理的？

发表于 2018-1-29 18:50

我记得有的，DMP内部已经做了滤波了，你最好查查DS咯。

发表于 2018-1-29 19:02

是滤波的了的，但是MPU6050不能测速度吧

发表于 2018-1-29 19:12

拉克丝发表于 2018-1-29 19:02
是滤波的了的，但是MPU6050不能测速度吧

其实他想问是的角加速度和线加速度

发表于 2018-1-29 19:13

他的偏航角和翻转角有不可自动清零校准的误差累积，俯仰角还是很准的

发表于 2018-1-30 08:39

经过内部滤波处理后的数据，还是需要自己手工进行处理优化的。

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