傻瓜菜鸟LOOK第一帖——唤醒任务

只看该作者 · 2011-6-25 20:40

本帖最后由 weshiluwei6 于 2011-6-25 20:41 编辑

大概有半个月没玩大叔的M0了，落下了不少，这些天忙着应付老师去了，嘿嘿。
重拾LOOK，感觉很多都忘记了，一切从头开始哈。
紧跟大叔和三心大哥的脚步。

 





#include "NUC1xx.h"

#include "NUC1xxM051Seriescfg.h"

#include "led4.h"

// 任务类 task_led_t 的例程

void task_led1_t::routine()

{

// TODO: 在此编写 task_led_t 例程的内容

uint32_t data = ~0b1000;

  while (true) {

  // TODO: 在此编写 task_led_t 例程的内容

  delay();//阻塞等待task_led2唤醒

  data &= 0b111000;

  data <<= 1;

  data += data >> 3;

  GPIOAs.DMASK.Regs = ~0b111000;

  GPIOAs.DOUT.Regs = data;

//  delay(LOOK_TICKS_PER_SEC / 2);

  }

}

// 任务类 task_led_t 的例程

void task_led2_t::routine()

{

// TODO: 在此编写 task_led_t 例程的内容

uint32_t data = 0b100;

  while (true) {

  // TODO: 在此编写 task_led_t 例程的内容

  GPIOAs.DMASK.Regs = ~0b100;

  GPIOAs.DOUT.Regs = data;

  data ^= 0b100;

  delay(LOOK_TICKS_PER_SEC / 10);//阻塞100mS

  task_led1.wakeup();//唤醒task_led1

  }

}

#ifdef LOOK_SCHEDULING_PRIORITY

instantiate::task<task_led1_t, LOOK_STACK_SIZE> task_led1(0);

instantiate::task<task_led2_t, LOOK_STACK_SIZE> task_led2(0);

#else

instantiate::task<task_led1_t, LOOK_STACK_SIZE> task_led1;

instantiate::task<task_led2_t, LOOK_STACK_SIZE> task_led2;

#endif

2万 · 2011-6-25 23:20

好，又开始学习了。不错，放假不要玩游戏，玩物丧志的。

只看该作者 · 2011-6-25 23:24

2# hotpower
晓得的大叔
谨记大叔教诲
暑假导师有安排的
尽量少玩游戏

2万 · 2011-6-26 07:13

这个例程用了2个LOOK的函数：
1.delay();//延时n个节拍，定时到被唤醒继续运行。无参数或n=0表示无限延时，必须由其他任务唤醒。
2.wakeup();//唤醒其他任务被休眠的任务。

这个例程有2个任务：
1.task_led1
LED2~LED4右移一次就休眠，必须由task_led2唤醒。
2.task_led2
LED1每100mS即0.1S闪烁一次。并且唤醒一次task_led1任务。

注意：
在task_led1休眠，task_led2延时100mS期间，本例程的2个任务都在阻塞！！！
这时是LOOK的idle空闲任务在内部运行，用户可以覆盖即接管这个任务。